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本课程属于：046-逆变器与电机功率级硬件 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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电机功率驱动硬件电路设计

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
电机基础与驱动需求
直流电机 · 无刷直流电机 · 永磁同步电机
电机基础驱动需求
03
功率半导体器件选型
MOSFET · IGBT · SiC
功率半导体器件选…MOSFET
04
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型 · 自举电路 · 隔离驱动（光耦
栅极驱动电路设计驱动芯片选型
05
H桥与三相全桥拓扑
半桥 · 全桥 · 三相逆变器的结构
H桥三相全桥拓扑
06
PWM调制策略
单极性 · 双极性 · SVPWM
PWM调制策略
07
电流检测与采样电路
低端/高端电流采样 · 采样电阻选型 · 运放放大
电流检测采样电路
08
电压检测与母线电容设计
直流母线电压采样 · 母线电容容值计算 · ESR/ESL影响
电压检测母线电容设计
09
保护电路设计
过流保护 · 过压保护 · 欠压保护
保护电路设计过流保护
10
EMC与抗干扰设计
传导发射 · 辐射发射 · 共模/差模干扰
EMC抗干扰设计
11
热设计
功率器件损耗计算 · 散热器选型 · 热阻模型
热设计功率器件损耗计算
12
电源电路设计
辅助电源（反激 · Buck） · 隔离电源
电源电路设计辅助电源
13
信号调理与接口电路
霍尔传感器 · 编码器 · 旋变
信号调理接口电路
14
控制电路与驱动电路接口
MCU/DSP/FPGA的PWM输出 · 故障信号 · 模拟采样接口的电气匹配与隔离
控制电路驱动电路接口
15
PCB设计实战
功率板与控制板分区 · 大电流走线 · 散热焊盘
PCB设计实战
16
硬件调试方法
上电检查 · 波形测量 · 功率级调试
硬件调试方法上电检查
17
可靠性设计
降额设计 · 冗余设计 · 失效模式分析（FMEA）
可靠性设计降额设计
18
安全与安规设计
电气隔离 · 爬电距离 · 绝缘耐压
安全安规设计
19
案例实战
低压直流电机驱动（12V/24V）完… · 从需求到原理图 · PCB
案例实战V/24V
20
案例实战
无刷直流电机（BLDC）驱动器设计 · 包括三相逆变器 · 换相逻辑
案例实战BLDC
21
案例实战
永磁同步电机（PMSM）伺服驱动器硬… · 包括SVPWM · 编码器接口
案例实战PMSM
22
案例实战
步进电机驱动器设计 · 包括恒流斩波 · 细分控制
案例实战步进电机驱动器设…
23
案例实战
大功率电机驱动器（>1kW）设计 · 包括IGBT驱动 · 母线电容
案例实战kW
24
常见问题与解决
驱动芯片烧毁 · MOSFET振铃 · 过流误触发
常见问题解决
25
仿真与验证
使用SPICE · PLECS · Simulink进行电路仿真
仿真验证
26
测试与测量
功率分析仪 · 示波器 · 电流探头
测试测量
27
设计工具与流程
原理图设计工具（Altium · KiCad） · 仿真工具
设计工具流程
28
行业标准与趋势
电机驱动相关标准（IEC 61800 · ISO 26262） · 功能安全
行业标准趋势
29
综合项目实战
从需求分析 · 方案选型 · 硬件设计
综合项目实战从需求分析
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径