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本课程属于：046-逆变器与电机功率级硬件 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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三相无刷电机逆变桥硬件设计技术

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
三相无刷电机基础
电机结构 · 工作原理 · 反电动势波形
三相无刷电机基础电机结构
03
逆变桥拓扑结构
半桥 · 全桥 · 三相全桥的电路拓扑对比
逆变桥拓扑结构半桥
04
功率开关器件选型
MOSFET与IGBT的特性对比 · 电压电流应力 · 开关频率
功率开关器件选型MOSFET
05
栅极驱动电路设计
驱动芯片选型 · 自举电路原理与设计 · 死区时间设置
栅极驱动电路设计驱动芯片选型
06
电源与供电设计
控制电源 · 驱动电源 · 母线电容的选型与计算
电源供电设计
07
母线电容与吸收电路
母线电容容值计算 · ESR/ESL影响 · RC/RCD吸收电路设计
母线电容吸收电路
08
电流采样电路设计
低端采样 · 高端采样 · 三相采样方案
电流采样电路设计低端采样
09
电压采样与保护电路
母线电压采样 · 相电压采样 · 过压/欠压保护
电压采样保护电路
10
温度检测与热管理
功率器件热模型 · 散热器设计 · NTC/热敏电阻检测电路
温度检测热管理
11
PCB布局与布线
功率回路与控制回路分区 · 地平面设计 · 寄生电感控制
PCB布局
12
电磁兼容（EMC）设计
传导与辐射干扰来源 · 滤波电路设计 · 屏蔽与接地
EMC电磁兼容
13
逆变桥控制信号接口
PWM信号调理 · 电平转换 · 隔离方案（光耦
逆变桥控制信号接…PWM
14
硬件保护逻辑设计
硬件过流保护 · 过压保护 · 欠压锁定
硬件保护逻辑设计硬件过流保护
15
软开关与缓冲电路
软开关概念 · 缓冲电路类型（RC · RCD
软开关缓冲电路
16
逆变桥效率优化
开关损耗与导通损耗分析 · 死区时间优化 · 栅极电阻调节
逆变桥效率优化开关损耗
17
逆变桥可靠性设计
降额设计 · 寿命评估 · 失效模式分析（FMEA）
逆变桥可靠性设计降额设计
18
仿真验证方法
使用SPICE · PLECS或Simulink进行电路… · 热仿真
仿真验证方法SPICE
19
硬件调试与测试
测试设备准备 · 上电流程 · 波形测量（栅极
硬件调试测试
20
常见故障与排查
MOSFET击穿 · 驱动芯片损坏 · 自举失效
常见故障排查
21
案例实战
基于48V/500W三相无刷电机驱动…
案例实战V/500W
22
案例实战
基于220V/2kW工业伺服驱动器的… · 包括IGBT驱动与保护
案例实战V/2kW
23
案例实战
电动汽车驱动控制器中的逆变桥设计 · 考虑高压 · 大电流
案例实战电动汽车驱动控制…
24
案例实战
无人机/机器人用小型无刷电机逆变桥设… · 强调轻量化与高功率密度
案例实战无人机
25
案例实战
高速电机（如主轴电机）逆变桥设计 · 关注开关频率 · 死区与电流谐波
案例实战高速电机
26
综合提升
逆变桥硬件设计中的成本控制 · 可制造性设计（DFM） · 可测试性设计（DFT）
综合提升逆变桥硬件设计
27
综合提升
从原理图到量产——逆变桥硬件设计流程 · 设计评审 · 文档规范与版本管理
综合提升从原理图到量产
28
综合提升
逆变桥硬件设计中的创新技术——宽禁带… · 集成模块 · 数字控制接口
综合提升逆变桥硬件设计
29
综合提升
逆变桥硬件设计与其他系统（控制算法 · 传感器 · 通信）的协同设计
综合提升逆变桥硬件设计
30
课程总结
核心知识点回顾 · 设计流程总结 · 常见误区提醒
课程总结核心知识点回顾