VIP7
本课程属于：037-运动控制卡与嵌入式控制器 智能机器人、自动化与智能装备工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

C语言运动控制编程实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
运动控制概述 · C语言在运动控制中的角色 · 课程目标与学习路径
课程导入运动控制概述
02
开发环境搭建
编译器选择 · IDE配置 · 硬件接口库安装
开发环境搭建编译器选择
03
C语言基础回顾
指针 · 结构体 · 位操作
C语言基础回顾指针
04
运动控制核心概念
轴 · 坐标系 · 脉冲当量
运动控制核心概念坐标系
05
运动控制卡与驱动器接口
常见控制卡API · 寄存器映射 · 通信协议（PCI/以太网/串口）
运动控制卡驱动器接口
06
GPIO与数字量控制
输入输出配置 · 光电限位 · 原点开关
GPIO数字量控制
07
定时器与中断编程
精确定时 · 中断服务程序 · 实时性保障方法
定时器断编程
08
PWM与模拟量输出
速度/力矩控制信号生成 · DAC配置 · 频率与占空比调节
PWM模拟量输出
09
编码器与位置反馈
增量式/式编码器读取 · 计数 · 方向判断
编码器位置反馈
10
开环控制基础
脉冲输出控制步进电机 · 方向信号 · 使能信号
开环控制基础脉冲输出控制步进…
11
闭环控制入门
PID控制原理 · C语言实现 · 参数整定方法
闭环控制入门PID
12
梯形加减速算法
数学模型 · C语言实现 · 速度规划
梯形加减速算法数学模型
13
S曲线加减速算法
平滑运动规划 · 七段式实现 · 参数计算与代码优化
S曲线加减速算法平滑运动规划
14
多轴联动控制
插补原理 · 直线插补 · 圆弧插补
多轴联动控制插补原理
15
点位运动控制
/相对定位 · 回零流程 · 限位处理
点位运动控制
16
连续轨迹运动
前瞻控制 · 速度衔接 · 拐角减速
连续轨迹运动前瞻控制
17
运动控制状态机
状态定义 · 状态转换 · 事件驱动
运动控制状态机状态定义
18
实时任务调度
多任务划分 · 优先级管理 · 时间片轮转
实时任务调度多任务划分
19
运动控制中的通信
Modbus · CANopen · EtherCAT协议基础及C语言实现…
运动控制通信
20
数据采集与监控
实时采集位置/速度/IO状态 · 波形显示 · 日志记录
数据采集监控
21
运动控制调试技巧
断点调试 · 逻辑分析仪使用 · 信号抓取
运动控制调试技巧断点调试
22
案例实战
步进电机单轴定位系统——从需求分析到…
案例实战步进电机单轴定位…
23
案例实战
直流电机闭环速度控制——PID调参 · 抗干扰处理
案例实战PID
24
案例实战
两轴直线插补运动——插补算法 · 同步控制 · 误差分析
案例实战两轴直线插补运动
25
案例实战
机械臂关节运动控制——多轴协调 · 轨迹规划 · 碰撞避免
案例实战机械臂关节运动控…
26
常见问题与解决方案
丢步 · 过冲 · 振荡
常见问题解决方案
27
性能优化
代码效率 · 内存使用 · 中断延迟
性能优化代码效率
28
安全与可靠性
软限位 · 硬限位 · 急停逻辑
安全可靠性
29
综合项目
三轴运动平台控制——完整项目设计 · 模块化编程 · 集成测试
综合项目三轴运动平台控制
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶方向