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双轴同步控制从零到精通实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
双轴同步控制基础
什么是双轴同步 · 同步误差定义 · 同步精度指标
双轴同步控制基础什么是双轴同步
03
运动控制基础
伺服系统 · 步进系统 · 编码器
运动控制基础伺服系统
04
双轴同步控制架构
主从模式 · 虚拟主轴模式 · 交叉耦合模式
双轴同步控制架构主从模式
05
同步控制核心算法
PID控制 · 前馈控制 · 交叉耦合控制
同步控制核心算法PID
06
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮比设定 · 电子凸轮曲线规划 · 同步运动中的相位与速度匹配
电子齿轮电子凸轮
07
双轴同步控制中的通信与总线
EtherCAT · CANopen · PROFINET
双轴同步控制通信
08
双轴同步控制系统的硬件搭建
控制器 · 驱动器 · 电机
双轴同步控制系统…控制器
09
双轴同步控制软件编程
PLCopen运动控制 · G代码 · C/C++
双轴同步控制软件…PLCopen
10
双轴同步控制参数整定
速度环 · 位置环 · 电流环参数整定方法
双轴同步控制参数…速度环
11
双轴同步控制调试流程
从单轴调试到双轴联调 · 同步误差测量 · 稳定性测试
双轴同步控制调试…从单轴调试到双轴…
12
双轴同步控制中的误差来源
机械误差 · 电气误差 · 编码器分辨率
双轴同步控制误差来源
13
同步误差补偿技术
前馈补偿 · 交叉耦合补偿 · 扰动观测器
同步误差补偿技术前馈补偿
14
双轴同步控制中的振动抑制
机械共振 · 陷波滤波器 · 低通滤波
双轴同步控制振动抑制
15
双轴同步控制中的安全与保护
限位 · 急停 · 扭矩限制
双轴同步控制安全
16
双轴同步控制案例实战（一）
龙门架双轴同步定位平台——从需求分析…
双轴同步控制案例…龙门架双轴同步定…
17
双轴同步控制案例实战（二）
双轴同步运动中的轨迹规划——直线 · 圆弧 · S曲线
双轴同步控制案例…双轴同步运动
18
双轴同步控制案例实战（三）
高速高精度双轴同步切割机——同步误差…
双轴同步控制案例…高速高精度双轴同…
19
双轴同步控制案例实战（四）
双轴同步搬运机械手——负载变化下的同…
双轴同步控制案例…双轴同步搬运机械…
20
双轴同步控制案例实战（五）
双轴同步3D打印平台——同步精度与打…
双轴同步控制案例…双轴同步3D打印…
21
双轴同步控制案例实战（六）
双轴同步激光加工设备——高速同步与微…
双轴同步控制案例…双轴同步激光加工…
22
双轴同步控制中的高级主题
多轴同步 · 非线性同步 · 分布式同步
双轴同步控制高级主题
23
双轴同步控制中的仿真与建模
MATLAB/Simulink · AMEsim · Adams等工具建立双轴同步模型
双轴同步控制仿真
24
双轴同步控制中的性能评估
同步误差 · 跟随误差 · 轮廓误差
双轴同步控制性能评估
25
双轴同步控制中的常见问题与解决
同步误差过大 · 振荡 · 失步
双轴同步控制常见问题
26
双轴同步控制中的抗干扰与电磁兼容
屏蔽 · 滤波 · 接地
双轴同步控制抗干扰
27
双轴同步控制中的运动规划与插补
速度规划 · 加速度规划 · 插补算法
双轴同步控制运动规划
28
双轴同步控制中的现场总线同步技术
分布式时钟 · 同步周期 · 抖动
双轴同步控制现场总线同步技术
29
双轴同步控制综合实战项目
设计一个双轴同步XY平台 · 完成从选型 · 搭建
双轴同步控制综合…XY
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶路径