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Codesys轴组控制与电子凸轮开发实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程整体框架
课程导入学习目标
02
Codesys基础与运动控制概述
PLC编程基础 · IEC 61131-3语言 · 运动控制库（MC）简介
Codesys运动控制概述
03
单轴控制基础
轴参数配置 · 使能/禁用 · 点动
单轴控制基础轴参数配置
04
轴组控制概念与架构
轴组（Axis Group）定义 · 坐标系统 · 运动学模型（2D/3D）
轴组控制概念架构
05
轴组配置与调试
在Codesys中创建轴组 · 添加轴 · 设置耦合关系
轴组配置调试
06
轴组运动指令详解
MoveLinear · MoveCircular · MoveDirectAbsolute
轴组运动指令详解MoveLinear
07
轴组插补与路径规划
直线插补 · 圆弧插补 · 样条插补
轴组插补路径规划
08
轴组坐标系变换
用户坐标系 · 工件坐标系 · 工具坐标系
轴组坐标系变换用户坐标系
09
轴组回零与校准
轴组回零策略 · 多轴同步回零 · 零点偏移
轴组回零校准
10
轴组动态特性与优化
加减速曲线（梯形/S曲线） · 动态前馈 · 增益调整
轴组动态特性优化
11
电子凸轮基础
电子凸轮（Cam）概念 · 凸轮表（Cam Table） · 主从轴关系
电子凸轮基础Cam
12
电子凸轮曲线设计
多项式曲线 · 正弦曲线 · 修正梯形
电子凸轮曲线设计多项式曲线
13
Codesys电子凸轮实现
使用SoftMotion CNC或P… · MC_CamOut · MC_CamTableSelect等…
Codesys电子凸轮实现
14
凸轮表编辑与导入
在Codesys中创建凸轮表 · 编辑数据点 · 从Excel导入
凸轮表编辑导入
15
电子凸轮同步控制
主轴与从轴同步 · 相位偏移 · 同步区域
电子凸轮同步控制主轴
16
电子凸轮应用案例
飞剪 · 追剪 · 凸轮分度
电子凸轮应用案例飞剪
17
轴组与电子凸轮结合
在轴组中应用电子凸轮 · 多轴凸轮同步 · 复杂运动链设计
轴组电子凸轮结合
18
PLCopen运动控制规范
MC标准指令集 · 状态机 · 错误处理
PLCopen运动控制规范
19
Codesys SoftMotion高级功能
CNC与插补 · G代码支持 · 路径预处理
CodesysSoftMotion
20
可视化与调试
使用Codesys Visualiz… · 凸轮曲线 · 在线调试技巧
可视化调试
21
故障诊断与处理
常见轴组错误 · 凸轮同步错误 · 报警代码分析
故障诊断处理
22
性能优化与实时性
任务配置 · 循环周期 · 总线同步（EtherCAT）
性能优化实时性
23
实战项目一
双轴龙门同步控制——轴组配置 · 同步运动 · 防抖动
实战项目一双轴龙门同步控制
24
实战项目二
三轴直角坐标机器人——直线插补 · 圆弧插补 · 路径规划
实战项目二三轴直角坐标机器…
25
实战项目三
电子凸轮飞剪应用——凸轮曲线设计 · 同步控制 · 剪切精度优化
实战项目三电子凸轮飞剪应用
26
实战项目四
电子凸轮追剪应用——追剪算法 · 凸轮表动态切换 · 速度匹配
实战项目四电子凸轮追剪应用
27
实战项目五
四轴联动插补——空间直线 · 空间圆弧 · 螺旋插补
实战项目五四轴联动插补
28
常见问题与解决方案
轴组无法使能 · 凸轮不同步 · 运动抖动
常见问题解决方案
29
综合提升
自定义运动学模型 · 高级凸轮曲线生成 · 与视觉系统集成
综合提升自定义运动学模型
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 项目复盘 · 推荐学习资源
课程总结进阶路径