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编码器接口与位置解码技术

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
编码器基础
增量式 · 式 · 旋转变压器
编码器基础增量式
03
编码器关键参数
分辨率 · 精度 · 重复性
编码器关键参数分辨率
04
增量式编码器接口
A/B/Z信号 · 正交解码 · 倍频技术（1x
增量式编码器接口A/B/Z
05
式编码器接口
并行 · 串行（SSI · BiSS
式编码器接口并行
06
编码器信号调理
差分接收 · 电平转换 · 滤波
编码器信号调理差分接收
07
位置解码硬件实现
正交解码计数器（如LS7266 · HCTL-2020） · FPGA/CPLD实现方案
位置解码硬件实现LS7266
08
位置解码软件实现
定时器捕获 · 外部中断 · DMA
位置解码软件实现定时器捕获
09
位置计数与溢出处理
32位/64位计数 · 溢出补偿 · 多圈计数
位置计数溢出处理
10
速度与加速度计算
基于位置差分 · M/T法 · 变M/T法
速度加速度计算
11
编码器接口与微控制器
STM32 · Arduino · DSP
编码器接口微控制器
12
编码器与运动控制
闭环控制中的位置反馈 · PID调节 · 前馈控制
编码器运动控制
13
编码器故障诊断
断线 · 短路 · 信号劣化
编码器故障诊断断线
14
编码器校准与标定
零位设置 · 线性度校正 · 温度补偿
编码器校准标定
15
多编码器同步
多轴系统 · 分布式时钟 · 同步采样与数据融合
多编码器同步多轴系统
16
无线与工业总线编码器
PROFINET · EtherCAT · CANopen
无线工业总线编码器
17
编码器选型
根据应用场景（伺服 · 机器人 · 数控机床
编码器选型根据应用场景
18
案例实战
基于STM32的增量编码器位置测量系…
案例实战STM32
19
案例实战
基于FPGA的式编码器（SSI）…
案例实战FPGA
20
案例实战
编码器信号抗干扰设计与EMC测试
案例实战EMC
21
案例实战
编码器在伺服电机闭环控制中的应用
案例实战编码器
22
案例实战
编码器在机器人关节位置检测中的应用
案例实战编码器
23
案例实战
编码器在数控机床进给轴定位中的应用
案例实战编码器
24
常见问题
编码器计数丢失 · 方向错误 · 零位漂移
常见问题编码器计数丢失
25
常见问题
编码器与控制器不兼容 · 协议时序不匹配 · 电平不匹配的解决
常见问题编码器
26
常见问题
高速运动下的位置误差 · 延迟补偿 · 采样率选择
常见问题高速运动下的位置…
27
综合提升
编码器接口的可靠性设计 · 冗余设计 · 功能安全（如ISO 13849）
综合提升编码器接口的可靠…
28
综合提升
编码器数据融合与高精度定位（结合光栅 · 激光干涉仪）
综合提升编码器数据融合
29
综合提升
编码器接口的实时性优化 · 低功耗设计 · 小型化设计
综合提升编码器接口的实时…
30
课程总结
知识体系回顾 · 项目实战建议 · 学习资源推荐与进阶方向
课程总结知识体系回顾