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Resolver旋变解码与角度检测

共计 30 章节
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01
课程导入
Resolver旋变的基本定义 · 工作原理 · 在工业与汽车领域的应用价值
课程导入Resolver
02
旋变基础
旋变的结构组成（定子 · 转子 · 绕组）
旋变基础旋变的结构组成
03
信号原理
旋变激励信号（正弦波）与输出信号（S… · COS）的数学关系 · 如何通过幅值包络表示角度
信号原理旋变激励信号
04
解码原理
Resolver-to-Digita… · 包括跟踪环路 · 反正切法
解码原理Resolver-to-…
05
关键参数
旋变的关键性能指标（精度 · 分辨率 · 零位误差
关键参数旋变的关键性能指…
06
激励电路设计
旋变激励信号的产生（频率 · 幅值 · 驱动能力）
激励电路设计旋变激励信号的产…
07
解码芯片详解
主流Resolver解码芯片（如AD… · TI · 多摩川）的功能框图
解码芯片详解Resolver
08
角度计算算法
基于反正切 · CORDIC · 查表法等角度解算算法的原理与实现
角度计算算法基于反正切
09
软件解码实现
使用MCU/DSP通过ADC采样SI… · 软件实现角度解算的完整流程（滤波 · 归一化
软件解码实现MCU/DSP
10
硬件电路实战
搭建Resolver接口电路 · 包括激励驱动 · 信号调理（差分放大
硬件电路实战Resolver
11
抗干扰设计
旋变信号传输中的噪声抑制 · 屏蔽接地 · 共模干扰处理
抗干扰设计旋变信号传输
12
标定与校准
旋变零位校准 · 幅值不平衡校正 · 正交误差补偿
标定校准
13
故障诊断
常见故障（断线 · 短路 · 信号失真
故障诊断常见故障
14
案例实战（一）
基于AD2S1210的旋变解码系统设… · 从硬件连接到软件读取角度的完整实现
案例实战AD2S1210
15
案例实战（二）
基于STM32+ADC的软件解码方案 · 包括采样同步 · 角度解算和性能测试
案例实战STM32+ADC
16
案例实战（三）
基于FPGA的高速旋变解码实现 · 适用于高带宽伺服控制
案例实战FPGA
17
性能测试与评估
如何测试解码精度 · 带宽 · 延迟
性能测试评估
18
电机控制集成
Resolver在永磁同步电机（PM… · 如何与FOC算法结合
电机控制集成Resolver
19
伺服系统应用
Resolver在交流伺服系统中的位… · 速度反馈 · 以及系统调试技巧
伺服系统应用Resolver
20
电动汽车应用
Resolver在电动助力转向（EP… · 驱动电机 · 牵引电机中的具体应用与要求
电动汽车应用Resolver
21
工业机器人应用
Resolver在关节伺服 · 多轴协调中的使用 · 以及高可靠性的考虑
工业机器人应用Resolver
22
多速旋变与高精度
多速旋变的原理 · 如何提高位置检测精度 · 以及细分技术
多速旋变高精度
23
无线旋变与新技术
旋变技术的发展趋势 · 包括无线旋变 · 磁阻式旋变
无线旋变新技术
24
常见问题解析
旋变解码中常见的角度跳变 · 噪声大 · 零漂等问题
常见问题解析旋变解码
25
调试工具与技巧
使用示波器 · 逻辑分析仪 · 专用调试软件（如Visual Ana…
调试工具使用示波器
26
安全与可靠性
旋变系统的失效模式与影响分析（FME… · 功能安全（如ISO 26262）对旋…
安全可靠性
27
综合项目（一）
设计一个完整的旋变解码模块 · 包括原理图 · PCB布局
综合项目设计一个完整的旋…
28
综合项目（二）
在电机驱动平台上实现基于旋变的闭环控… · 并进行性能优化
综合项目电机驱动平台上实…
29
课程总结
回顾核心知识点 · 梳理从原理到实战的完整知识体系 · 强调常见误区
课程总结回顾核心知识点
30
进阶学习路径
推荐书籍 · 芯片手册 · 应用笔记
进阶学习路径推荐书籍