📚 课程目录第2章基于CFC的电机启停控制回路实现

2. 基于CFC的电机启停控制回路实现

本例在CFC中搭建一个典型的电机启停控制回路，控制对象为三相异步电机M01，通过接触器KM1实现主回路通断。控制逻辑包含三个核心功能：启动（Start）、停止（Stop）、故障复位（Fault Reset）。电机运行状态由接触器辅助触点反馈至DI通道，故障信号由热继电器FR1的常开触点提供。

先明确I/O分配与信号极性约定：

在CFC编辑器中，从PCS 7 Library V8.1的Blocks文件夹拖入以下功能块：AND、OR、NOT、RS（复位优先触发器）、TON（延时接通）。电机启停采用RS触发器实现自保持，启动条件为Start_PB上升沿且无故障，停止条件为Stop_PB断开或故障动作。

关键逻辑关系：

注意：Stop_PB为常闭触点，正常时I0.1=1，按下时I0.1=0。因此停止条件应取NOT Stop_PB，即I0.1=0时触发停止。在CFC中通过NOT块将I0.1取反后接入RS的R1端。

RS触发器在PCS 7中默认复位优先，即当S和R1同时为1时，输出Q=0。这符合电机控制的安全要求：停止和故障信号优先于启动信号。

打开PLCSIM并下载硬件组态与CFC程序后，通过PLCSIM的输入输出监视功能模拟DI信号变化，观察DO输出状态：

测试场景	操作	预期KM1_Cmd	预期Run_Lamp	预期Fault_Lamp
正常启动	I0.0置1后复位，I0.1保持1，I0.2=0	1	1	0
正常停止	I0.1置0	0	0	0
故障动作	I0.2置1	0	0	1
故障复位	I0.2置0后，I0.4置1再复位	0	0	0
故障后启动	I0.2=1时按I0.0	0	0	1

PLCSIM中DI信号需手动置位/复位模拟。Stop_PB为常闭触点，正常运行时I0.1应保持为1，测试停止功能时将其置0。若忘记此约定，会导致启动后立即停止。

启动后无法自保持：检查RS块的S端是否在Start_PB复位后仍为1。若S端直接接Start_PB，按钮释放后S=0，RS输出会保持，但若R1端误接Stop_PB原始信号（常闭=1），则R1=1导致复位。确认R1端接的是NOT Stop_PB。
故障后无法复位：检查Reset_PB是否关联到故障灯逻辑的NOT块输入，以及Fault_FR1是否已恢复为0。RS块本身不需要复位，故障消失后重新启动即可。
DO输出无动作：检查DO通道驱动块的地址是否正确映射到Q0.0，以及CFC图表是否已编译下载。