4. GOT画面设计入门
GOT（Graphic Operation Terminal）是MELSEC iQ-R系统中负责人机交互的核心设备。与PLC程序处理逻辑运算不同，GOT画面设计关注的是“操作者看到什么、能操作什么、操作后反馈什么”。本节以GT Designer3为工具，围绕工程创建、画面切换、基本对象放置和HMI模拟运行四个环节，完成一个可运行的最小HMI工程。
一、GT Designer3工程创建
启动GT Designer3后，首先进入的是工程创建向导。工程创建的关键不是“点下一步”，而是正确选择与硬件匹配的GOT型号和连接目标。以常见的GT2510-WXTBD为例，该型号为10.1英寸宽屏、TFT彩色、支持以太网和RS-232/485通信。若型号选错，后续画面分辨率、可用对象数量和通信驱动都会受限。
创建工程时需要确认以下参数：
- GOT型号：GT2510-WXTBD（示例），分辨率1280×800。
- 控制器类型：MELSEC iQ-R系列，选择对应的以太网或串行驱动。
- 连接方式：以太网连接时，需设置GOT侧IP与PLC侧IP在同一网段，例如GOT为192.168.1.20，PLC为192.168.1.10。
- 工程名称：建议使用“项目名_设备名_日期”格式，便于版本管理。
工程创建完成后，GT Designer3的工作区分为画面树、对象工具栏、属性面板和编辑区。画面树用于管理多个画面，属性面板用于精确设置对象参数，编辑区则是实际放置对象的位置。
二、画面切换机制
HMI工程通常不会只有一个画面。一个典型的设备操作界面至少包含：主菜单画面、手动操作画面、自动运行画面、报警画面和参数设置画面。画面切换的本质是“改变当前显示的画面编号”。
GT Designer3中实现画面切换有三种常用方式：
- 画面切换开关：放置一个“画面切换”对象，在属性中指定目标画面编号。例如主菜单上的“手动”按钮，目标画面设为2号画面。
- PLC控制切换：通过PLC写入GOT的系统寄存器（如GS0），由PLC程序决定当前显示画面。这种方式适合自动流程中根据工步切换画面。
- 报警联动切换：当报警发生时，自动跳转到报警画面。需要在报警属性中设置“报警时切换画面”。
画面切换设计要遵循一个原则：操作者永远知道“当前在哪、怎么回去”。因此每个子画面都应放置一个“返回主菜单”按钮，目标画面统一指向1号主菜单画面。
三、基本对象放置
GT Designer3的对象库分为开关、指示灯、数值显示、文本、图表等类别。入门阶段应掌握以下五类基本对象：
| 对象类型 | 典型用途 | 关键属性 |
|---|---|---|
| 位开关 | 启动/停止、手动/自动切换 | 位设备地址、动作方式（交替/点动） |
| 指示灯 | 运行状态、故障指示 | 位设备地址、颜色（ON/OFF） |
| 数值显示 | 温度、速度、计数当前值 | 字设备地址、数据类型、小数位数 |
| 数值输入 | 设定值修改 | 字设备地址、输入范围、上下限 |
| 文本/注释 | 画面标题、操作说明 | 字体、颜色、对齐方式 |
放置对象时，设备地址的填写是核心。例如在手动操作画面放置一个“启动”位开关，设备地址填写M100，动作方式选择“点动”；放置一个“运行中”指示灯，设备地址填写Y10，ON颜色为绿色，OFF颜色为灰色。数值显示对象则填写D100，数据类型为16位有符号整数，小数位数为1，表示实际值放大10倍显示。
四、HMI模拟运行
GT Designer3内置模拟器（Simulator），可以在不连接实际GOT和PLC的情况下验证画面逻辑。模拟运行分为两种模式：
- GOT单独模拟：仅模拟GOT画面，设备值由模拟器内部虚拟寄存器提供，适合检查画面布局和对象动作。
- 与PLC联合模拟：通过GX Works3的模拟功能与GT Designer3模拟器建立虚拟连接，适合验证画面与PLC程序的交互逻辑。
启动模拟后，操作者可以点击画面上的开关对象，观察指示灯是否按预期变化、数值显示是否更新、画面切换是否跳转到正确画面。若发现开关无响应，应检查设备地址是否与PLC程序一致、对象是否被其他透明对象遮挡、模拟器是否处于运行状态。
五、从模拟到实际运行的检查要点
模拟运行通过后，将工程下载到实际GOT前，建议按以下顺序检查：
- 通信参数一致性：GOT侧IP、PLC侧IP、端口号、网络号、站号是否与GX Works3中的设置一致。
- 设备地址核对：画面中所有位开关、指示灯、数值对象的地址是否与PLC程序中的软元件分配表一致。
- 画面切换逻辑：每个子画面是否有返回主菜单的路径，报警画面是否能被正常触发和复位。
- 数值范围与格式：数值输入对象的上下限是否合理，数值显示的小数位数是否与PLC中的缩放处理匹配。