3. GX Works3工程创建
在MELSEC iQ-R系列PLC的工程实施中，GX Works3不仅是编程工具，更是整个控制系统的“工程容器”。一个规范的工程创建过程，决定了后续程序组织、模块通信、HMI集成能否顺利展开。本节以一台R08CPU搭配RJ71C24串行通信模块、RX42C4输入模块和RY42NT2P输出模块的典型配置为例，完整走通从新建工程到首次下载运行的全过程。所有参数均为教学示例，实际工程需根据硬件清单和工艺要求调整。
一、新建工程：选对CPU系列与程序语言
启动GX Works3后，选择“新建工程”，在弹出的对话框中需要依次确认四个关键选项：系列、机型、程序语言和程序类型。系列选择“RCPU”，机型选择“R08CPU”——这里必须与实际硬件铭牌一致，若选错机型，后续模块配置和软元件范围都会出现偏差。程序语言建议选择“梯形图（Ladder）”，程序类型选择“标准程序”。工程名可命名为“Line1_Conveyor”，保存路径避免使用中文和空格，防止后续与HMI或仿真工具交互时出现路径解析问题。
新建完成后，左侧导航栏会出现“PLC参数”“模块配置”“程序”等节点。此时工程还处于“未配置”状态，CPU参数和模块信息均为默认值，需要逐步填充。
二、CPU参数设置：从系统参数到运行模式
双击“PLC参数”进入CPU参数设置界面。这里的内容较多，但首次工程只需关注几个核心项：
- 运行模式：默认“RUN/STOP/RESET”由CPU面板开关控制，保持默认即可。若需要远程切换，可启用“远程操作”相关设置。
- 内置以太网端口：R08CPU自带以太网口，若HMI通过以太网连接，需在此设置IP地址。示例中设为192.168.1.10，子网掩码255.255.255.0。注意：HMI的IP必须与PLC在同一网段，且不能冲突。
- 内置RS-485端口：若使用CPU自带的RS-485进行Modbus通信，需设置波特率、数据位、停止位和校验方式。示例中设为19200bps、8位数据、1位停止、偶校验。
- 文件寄存器设置：若程序中使用文件寄存器（如R0～R32767），需在此分配容量。示例中分配16K点，满足中小型产线数据存储需求。
设置完成后点击“应用”，GX Works3会自动检查参数合法性。若出现红色提示，需逐项修正后再继续。
三、模块配置：按实际插槽顺序添加
模块配置是iQ-R工程的核心环节。在“模块配置”界面中，左侧是可用模块库，右侧是机架插槽视图。R08CPU的主基板有8个插槽，示例配置如下：
| 插槽 | 模块型号 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | R08CPU | CPU本体，固定占用 |
| 1 | RX42C4 | 16点DC输入，漏型/源型可选 |
| 2 | RY42NT2P | 16点晶体管输出，漏型 |
| 3 | RJ71C24 | 串行通信模块，2通道 |
| 4～7 | 空 | 预留扩展 |
添加模块时，直接从模块库拖拽到对应插槽即可。注意：模块的起始XY地址由插槽位置自动分配，RX42C4占用X00～X0F，RY42NT2P占用Y00～Y0F，RJ71C24占用X10～X1F和Y10～Y1F。若后续需要调整，可在模块属性中手动修改，但建议保持自动分配，减少地址冲突风险。
对于RJ71C24，还需双击模块进入详细设置，配置通道1为“Modbus RTU主站”，波特率19200，与CPU内置RS-485参数保持一致。若HMI通过串口连接，则通道2可设为“无顺序通信”，用于自定义协议。
四、程序组织：用程序块划分功能边界
GX Works3支持将程序拆分为多个“程序块”，每个程序块可独立设置执行类型（扫描、初始、中断等）。对于示例工程，建议至少建立三个程序块：
- MAIN：主程序，执行类型为“扫描”，负责输送带启停、气缸动作等常规逻辑。
- INIT：初始化程序，执行类型为“初始”，仅在CPU从STOP切换到RUN时执行一次，用于复位计数器、清零寄存器、初始化Modbus通信参数。
- COMM：通信处理程序，执行类型为“扫描”，但通过SM400（常ON）和定时器控制Modbus轮询节奏，避免通信阻塞主程序。
程序块之间通过全局软元件（如M、D、R）交换数据。例如INIT中将D100清零，MAIN中读取D100作为输送带速度设定值。这种组织方式比把所有逻辑塞进一个程序块更清晰，也便于后续HMI按功能区域读写不同软元件。
五、首次下载运行：连接、写入与验证
下载前需确认PC与PLC的物理连接。示例中使用USB线连接CPU的USB口，GX Works3会自动识别。若使用以太网，需在“在线”菜单中设置目标IP为192.168.1.10。
点击“在线”→“写入到可编程控制器”，在弹出的对话框中勾选“程序”“参数”“模块配置”三项。注意：首次下载建议勾选“全部清除”，将CPU内可能残留的旧程序清除，避免地址冲突。写入过程中CPU的RUN/STOP开关应置于STOP位置。
写入完成后，将CPU开关拨到RUN。观察CPU面板的RUN LED是否常亮，ERR LED是否熄灭。若ERR闪烁，可通过“诊断”功能查看错误代码。示例中常见错误包括：模块配置与实际硬件不符（错误代码2401）、程序块执行类型冲突（错误代码3100）。
验证运行是否正常，可在GX Works3中打开“软元件批量监视”，输入Y00，强制置位，观察输出模块RY42NT2P对应的LED是否点亮。若点亮，说明从程序到输出的通道已打通。再打开“模块配置”中的RJ71C24状态监视，查看CH1的通信状态是否为“正常”，若显示“超时”，需检查从站地址和波特率是否匹配。