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本课程属于：037-三菱MELSEC iQ-R大型自动化工程 智能制造_工业装备与数字化生产工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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MELSEC iQ-R机器视觉与PLC协同

共计 30 章节

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课程导入与协同架构总览

目标=MELSEC iQ-R PLC… · 数据流 · 硬件组成与学习路线图

课程导入协同架构总览

iQ-R PLC硬件平台与视觉接口选型

目标=CPU单元 · 运动模块 · 高速计数器

机器视觉系统基础与iQ-R协同定位

目标=相机 · 镜头 · 光源

iQ-R机器视觉系统基础

GX Works3工程创建与视觉设备组态

目标=PLC参数设置 · 以太网通信配置 · 视觉设备IP规划与工程结构搭建

视觉数据与PLC信号映射

目标=触发信号 · 结果输出 · 状态反馈

PLC视觉数据

基于以太网Socket通信的视觉-PLC协同

目标=TCP/UDP通信指令 · 数据帧格式 · 连接建立与异常处理

基于SLMP/Seamless Message Protocol的视觉数据交换

目标=SLMP帧结构 · 读写命令 · 与视觉控制器的数据交互实战

SLMP/Seamles…Message

CC-Link IE Field Network在视觉协同中的应用

目标=网络组态 · 循环通信与视觉设备远程I/O集成

视觉触发与PLC高速输出协同

目标=利用iQ-R高速输出模块 · 中断功能实现精准相机触发与同步采集

PLC视觉触发

编码器与位置同步视觉采集

目标=iQ-R高速计数器模块读取编码… · 实现运动中的视觉触发与位置关联

编码器位置同步视觉采集

视觉检测结果在PLC中的逻辑处理

目标=OK/NG判定 · 数据滤波 · 防错逻辑与结果缓存

PLC视觉检测结果

PLC对视觉系统的参数切换与配方管理

目标=通过通信写入视觉参数 · 切换检测程序与配方数据管理

PLC对视觉系统的参数…

视觉引导定位与PLC运动控制协同

目标=视觉坐标输出 · 坐标变换 · 机器人/伺服定位指令协同

PLC视觉引导定位

视觉测量数据与PLC模拟量处理

目标=尺寸 · 角度等测量值通过模拟量或通信传入PL…

PLC视觉测量数据

多相机协同与PLC任务调度

目标=多台视觉设备的分时触发 · 优先级管理与PLC程序调度策略

PLC多相机协同

视觉-PLC协同中的实时性与节拍优化

目标=通信周期 · 扫描时间 · 触发延迟分析与节拍提升方法

视觉系统与PLC的安全联锁设计

目标=安全PLC · 安全I/O · 急停与视觉系统安全状态协同

PLC视觉系统

视觉检测数据追溯与PLC数据记录

目标=利用iQ-R数据记录功能 · SD卡或数据库记录视觉结果与生产数据

PLC视觉检测数据追溯

视觉-PLC协同的HMI监控设计

目标=GOT触摸屏显示视觉图像 · 结果统计 · 报警与参数设置界面

视觉引导机器人抓取实战

目标=iQ-R PLC · 视觉相机与机器人通信 · 完成定位抓取任务

视觉引导机器人抓…iQ-R

视觉检测与PLC分拣系统实战

目标=传送带动态检测 · PLC控制气缸/推杆实现自动分拣

PLC视觉检测

视觉测量与PLC闭环反馈实战

目标=视觉测量工件尺寸 · PLC调整加工参数实现闭环控制

PLC视觉测量

视觉-PLC协同中的通信故障诊断与恢复

目标=通信超时 · 数据错误 · 断线重连与异常处理程序

视觉系统标定与PLC坐标系统一

目标=相机标定 · 手眼标定 · PLC坐标系与视觉坐标系转换

PLC视觉系统标定

视觉-PLC协同程序结构化设计

目标=FB/FC封装 · 状态机设计 · 模块化编程与可复用库创建

视觉-PLC协同系统仿真与调试

目标=利用仿真工具 · 虚拟视觉数据测试PLC逻辑与通信

视觉-PLC协同系统现场调试与优化

目标=现场安装 · 参数调整 · 抗干扰措施与性能验证

视觉-PLC协同在典型行业中的应用案例

目标=汽车零部件 · 电子装配 · 食品包装等场景分析

视觉-PLC协同系统维护与故障排查

目标=日常点检 · 常见故障树 · 备件更换与程序备份

课程综合项目

目标=设计并实现一个完整的MELSE… · 包含方案 · 编程

课程综合项目MELSE