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MELSEC iQ-R复杂顺控与设备联锁

共计 30 章节
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01
课程导入与工程对象认知
目标=明确MELSEC iQ-R在复… · 梳理典型产线 · 单元设备
课程导入工程对象认知
02
iQ-R硬件与I/O规划
目标=掌握CPU · 电源 · 基板
iQ-RI/O
03
GX Works3工程构建与程序组织
目标=创建iQ-R工程 · 配置系统参数 · 模块参数
GXWorks3
04
顺控设计基础与状态迁移思想
目标=理解步进顺控 · 状态机 · 转移条件与动作输出的关系
顺控设计基础状态迁移思想
05
设备联锁的输入条件与安全边界
目标=识别急停 · 安全门 · 光栅
设备联锁的输入条…安全边界
06
顺控指令与梯形图编程
目标=使用SET/RST · 定时器 · 计数器
顺控指令梯形图编程
07
SFC与步进顺控编程
目标=在GX Works3中使用SF… · 设置步 · 转移
SFC步进顺控编程
08
状态机与选择/并行分支实战
目标=针对分拣 · 装配或加工单元 · 设计选择分支与并行分支
状态机选择
09
定时器、计数器与节拍控制
目标=实现设备动作的时间节拍 · 延时确认 · 超时报警与循环计数
定时器计数器
10
联锁逻辑的梯形图与结构化文本实现
目标=用梯形图和ST语言分别编写设备… · 比较两种方式在可读性 · 可维护性与复用性上的差异
联锁逻辑的梯形图结构化文本实现
11
安全联锁与安全PLC基础
目标=理解安全继电器 · 安全I/O · 安全程序与标准程序的关系
PLC安全联锁
12
故障诊断与报警处理
目标=设计故障检测 · 报警锁存 · 复位确认与故障记录
故障诊断报警处理
13
HMI与iQ-R的联锁交互
目标=规划HMI画面中的操作权限 · 模式切换 · 报警显示与联锁状态
HMIiQ-R
14
模式管理
目标=手动 · 自动 · 维护与回原点：设计多模式切换逻辑
模式管理目标=手动
15
设备联锁中的互锁与防错
目标=实现阀门 · 电机 · 气缸
设备联锁互锁
16
复杂顺控中的异常恢复与断点续行
目标=设计暂停 · 保持 · 恢复
复杂顺控异常恢复
17
多工位协同与节拍同步
目标=处理多工位之间的请求 · 允许 · 完成与阻塞信号
多工位协同节拍同步
18
机器人/机械手与iQ-R联锁
目标=通过I/O或网络与机器人控制器… · 实现握手 · 互锁
iQ-R机器人
19
运动控制与顺控联锁
目标=在iQ-R中结合定位模块或运动… · 实现轴使能 · 原点回归
运动控制顺控联锁
20
网络通信与分布式联锁
目标=使用CC-Link IE · EtherNet/IP或Modbus… · 变频器
网络通信分布式联锁
21
配方与参数管理在顺控中的应用
目标=根据产品配方切换设备动作参数与… · 实现柔性生产中的安全切换
配方参数管理
22
程序标准化与FB/FC复用
目标=将常用联锁 · 步进控制 · 报警处理封装为FB/FC
FB/FC程序标准化
23
顺控程序的仿真与调试
目标=使用GX Works3仿真 · 强制输入输出与监视功能 · 验证顺控逻辑与联锁条件
顺控程序的仿真调试
24
现场调试与联锁验证
目标=制定调试步骤 · 单机测试 · 联锁测试与空运行方案
现场调试联锁验证
25
安全回路与标准回路的接口设计
目标=明确安全信号与标准信号的隔离 · 转换与复位策略 · 避免安全功能被旁路
安全回路标准回路的接口设…
26
复杂顺控项目的文档与版本管理
目标=编写流程图 · I/O表 · 联锁矩阵
复杂顺控项目的文…版本管理
27
典型产线顺控案例
目标=以包装 · 装配或加工产线为对象 · 完成从工艺分解到顺控程序
典型产线顺控案例目标=以包装
28
设备联锁故障排查实战
目标=针对联锁不动作 · 误动作 · 复位失败与节拍异常
设备联锁故障排查…目标=针对联锁不…
29
系统优化与可靠性提升
目标=优化扫描周期 · 程序结构 · 联锁响应与冗余设计
系统优化可靠性提升
30
综合项目实战与评审
目标=独立完成一个iQ-R复杂顺控与… · 包含需求分析 · 程序设计
综合项目实战评审