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张力控制算法在PLC中的实现与调优

共计 30 章节

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张力控制的基本概念 · 在工业中的重要性 · 课程目标与学习路径

课程导入张力控制的基本概…

张力控制基础

张力定义 · 张力单位 · 张力产生原理

张力控制基础张力定义

张力控制系统的组成

传感器（张力辊 · 浮动辊 · 称重传感器）

张力控制系统的组…传感器

张力控制模式

开环控制 · 闭环控制 · 直接张力控制

张力控制模式开环控制

PLC硬件选型与配置

CPU性能 · 模拟量模块 · 高速计数模块

PLC硬件选型

张力传感器信号处理

传感器类型 · 信号调理 · 滤波

张力传感器信号处…传感器类型

PLC编程基础

梯形图 · 结构化文本 · 功能块图

PLC编程基础

PID控制原理

PID各参数作用 · 比例/积分/微分对张力响应的影响 · 数字PID实现

PID控制原理

张力PID控制器的PLC实现

PID功能块调用 · 参数初始化 · 手动/自动切换

速度前馈 · 卷径前馈 · 惯量前馈的原理与在张力控制中的应用

前馈控制速度前馈

卷径计算与补偿

卷径实时计算（厚度积分 · 速度比） · 卷径变化对张力的影响及补偿策略

卷径计算补偿

张力控制中的死区与滞回

死区设置 · 滞回比较器 · 防止执行器频繁动作

张力控制死区

张力控制中的滤波与抗干扰

低通滤波 · 均值滤波 · 中值滤波

张力控制滤波

张力控制中的积分饱和

积分饱和现象 · 抗积分饱和方法（积分限幅 · 积分分离

张力控制积分饱

张力控制中的增益调度

根据卷径 · 速度 · 材料类型分段调整PID参数

张力控制增益调度

张力控制中的自适应控制

简单自适应算法（如基于误差的增益调整… · 模糊PID在张力控制中的应用

张力控制自适应控制

张力控制中的模型预测控制（MPC）简介

MPC原理 · 在张力控制中的简化实现与PLC可行性

MPC张力控制

张力控制中的多电机协调

多轴同步 · 速度差控制 · 张力分配

张力控制多电机协调

张力控制中的启动与停止策略

加减速过程中的张力补偿 · 防止松卷或拉断

张力控制启动

张力控制中的断料与接料处理

断料检测 · 自动停机 · 接料时的张力扰动抑制

张力控制断料

张力控制中的故障诊断与报警

常见故障（传感器失效 · 执行器卡死 · 通讯中断）的检测与处理

张力控制故障诊断

张力控制系统的调试流程

从硬件检查 · 信号测试 · 开环调试

张力控制系统的调…从硬件检查

PID参数整定方法

经验法 · Ziegler-Nichols · 临界比例度法

PID参数整定方法

张力控制中的仿真与离线调优

使用MATLAB/Simulink或…

张力控制仿真

放卷张力控制——从传感器选型到PLC…

案例实战PLC

收卷张力控制——卷径变化补偿 · 锥度张力控制 · 张力锥度曲线设计

案例实战收卷张力控制

牵引与浮辊张力控制——浮辊位置反馈 · 气动/弹簧加载 · 阻尼调节

案例实战牵引

高速印刷机张力控制——多段张力 · 同步控制 · 动态响应优化

案例实战高速印刷机张力控…

常见问题与解决

张力波动 · 振荡 · 响应慢

常见问题解决

综合提升与项目实战

设计一个完整的张力控制系统（从需求分… · 方案设计 · PLC编程

综合提升项目实战