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卷绕放卷收卷张力控制系统工程

共计 30 章节
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01
卷绕放卷收卷张力控制系统工程导论
目标=课程目标 · 张力控制的核心价值 · 典型工业场景（印刷
卷绕放卷收卷张力…目标=课程目标
02
张力控制系统的物理基础
目标=张力定义 · 卷材弹性模量 · 泊松比
张力控制系统的物…目标=张力定义
03
卷绕放卷收卷机构与传动链
目标=放卷轴 · 收卷轴 · 牵引辊
卷绕放卷收卷机构传动链
04
张力控制系统总体架构
目标=开环 · 闭环 · 前馈-反馈复合控制
张力控制系统总体…目标=开环
05
张力检测与传感器工程
目标=张力传感器类型（应变片 · 压电 · 磁弹性）
张力检测传感器工程
06
卷径测量与动态计算
目标=超声波 · 激光 · 编码器积分
卷径测量动态计算
07
放卷张力控制策略
目标=被动放卷 · 磁粉制动器 · 气动制动器
放卷张力控制策略目标=被动放卷
08
收卷张力控制策略
目标=中心收卷与表面收卷 · 锥度张力控制 · 收卷硬度与张力衰减曲线设计
收卷张力控制策略目标=
09
卷绕过程中的张力建模
目标=卷材张力-速度-卷径耦合方程 · 卷绕动力学模型 · 时变参数对系统稳定性的影响
卷绕过程张力建模
10
张力控制中的电机驱动与执行器
目标=伺服电机 · 变频电机 · 力矩电机
张力控制电机驱动
11
张力闭环控制器设计
目标=PID参数整定 · 前馈补偿 · 解耦控制
张力闭环控制器设…PID
12
速度与张力协调控制
目标=线速度同步 · 牵引比设定 · 加减速过程中的张力波动抑制与动态补偿
速度张力协调控制
13
浮动辊与跳舞辊张力系统
目标=位置控制与张力控制切换 · 气缸/弹簧蓄能器设计 · 缓冲与滤波作用
浮动辊跳舞辊张力系统
14
张力控制中的卷材特性影响
目标=不同材料（薄膜 · 纸张 · 箔材
张力控制卷材特性影响
15
张力控制系统中的传感器融合与状态估计
目标=编码器 · 张力传感器 · 速度传感器信息融合与卡尔曼滤波应用
张力控制系统传感器融合
16
卷绕放卷收卷系统的电气设计与布线
目标=接地 · 屏蔽 · 隔离
卷绕放卷收卷系统…布线
17
PLC与运动控制器在张力控制中的编程实现
目标=功能块设计 · 卷径计算模块 · 张力闭环模块
PLC运动控制器
18
张力控制系统调试与整机联调
目标=空载调试 · 带料调试 · 阶跃响应测试
张力控制系统调试整机联调
19
收卷张力锥度曲线工程化设计
目标=线性 · 分段 · 指数锥度曲线
收卷张力锥度曲线…目标=线性
20
放卷张力扰动抑制
目标=放卷惯性补偿 · 摩擦补偿 · 卷径突变与接料过程的张力稳定控制
放卷张力扰动抑制目标=放卷惯性补…
21
多轴卷绕系统的张力协同控制
目标=多放多收 · 分切复卷 · 涂布生产线中的张力分段与同步策略
多轴卷绕系统的张…目标=多放多收
22
张力控制系统中的节能与制动能量处理
目标=再生制动 · 共直流母线 · 能耗制动与能量回馈方案
张力控制系统节能
23
张力控制系统的安全与可靠性设计
目标=断带检测 · 急停 · 过张力保护
张力控制系统的安…可靠性设计
24
基于工业通信的张力控制系统集成
目标=EtherCAT · Profinet · CANopen
基于工业通信的张…EtherCAT
25
张力控制系统的建模与仿真
目标=MATLAB/Simulink · AMESim · Python仿真
张力控制系统的建…仿真
26
人工智能与先进算法在张力控制中的应用
目标=模糊控制 · 神经网络 · 模型预测控制
人工智能先进算法
27
典型行业案例一
目标=薄膜分切机放卷收卷张力控制系统…
典型行业案例一目标=薄膜分切机…
28
典型行业案例二
目标=高速涂布机多段张力协调控制系统…
典型行业案例二目标=高速涂布机…
29
典型行业案例三
目标=线缆收放卷恒张力控制系统与卷径…
典型行业案例三目标=线缆收放卷…
30
卷绕放卷收卷张力控制系统工程总结与前沿展望
目标=技术路线图 · 标准化 · 数字孪生
卷绕放卷收卷张力…前沿展望