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STM32CubeMX外设配置与HAL工程生成实战

共计 30 章节
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01
课程导入
STM32CubeMX与HAL库的定… · 学习目标 · 课程整体框架与实战项目预览
课程导入STM32CubeMX
02
开发环境搭建
STM32CubeMX · STM32CubeIDE · 驱动与固件包安装
开发环境搭建STM32CubeMX
03
STM32CubeMX界面与工程创建
主界面功能 · 芯片选型 · 时钟树配置
STM32CubeMX界面
04
HAL库基础架构
HAL库分层结构 · 外设句柄 · 初始化流程
HAL库基础架构
05
GPIO外设配置与LED控制
GPIO模式 · 上下拉 · 速度
GPIOLED
06
外部中断与按键检测
EXTI配置 · 中断优先级 · 回调函数编写
外部按键检测
07
定时器基础与延时实现
定时器时基配置 · PWM模式 · 输入捕获
定时器基础延时实现
08
串口UART通信
UART参数配置 · 轮询/中断/DMA模式 · 实现串口收发与调试打印
UART串口
09
ADC模拟量采集
ADC通道配置 · 分辨率 · 采样时间
ADC模拟量采集
10
DAC与波形输出
DAC配置 · 输出缓冲 · 三角波/正弦波生成
DAC波形输出
11
I2C总线与EEPROM读写
I2C时序 · 地址配置 · HAL库I2C API
I2CEEPROM
12
SPI总线与Flash操作
SPI模式 · 时钟极性相位 · HAL库SPI API
SPIFlash
13
DMA数据传输
DMA原理 · 通道配置 · 内存到外设/内存到内存
DMA数据传输
14
PWM电机控制
PWM频率与占空比配置 · 电机驱动接口 · 实现直流电机调速与方向控制
PWM电机控制
15
编码器接口与测速
编码器模式配置 · 计数方向 · 速度计算
编码器接口测速
16
实时时钟RTC
RTC时钟源 · 日期时间配置 · 闹钟与唤醒
RTC实时时钟
17
看门狗与低功耗
独立看门狗 · 窗口看门狗配置 · 睡眠/停止/待机模式
看门狗低功耗
18
CAN总线通信
CAN控制器配置 · 波特率计算 · 报文收发
CAN总线通信
19
USB虚拟串口
USB设备模式配置 · CDC类 · 实现USB转串口通信
USB虚拟串口
20
SD卡与FATFS文件系统
SDIO/SDMMC配置 · FATFS挂载 · 实现文件读写与日志记录
SDFATFS
21
LCD显示驱动
FSMC/SPI接口LCD配置 · 显示初始化 · 实现字符与图形显示
LCD显示驱动
22
触摸屏与GUI基础
触摸屏驱动 · 坐标校准 · 结合LVGL实现简单界面
GUI触摸屏
23
传感器数据采集综合
温度 · 湿度 · 气压等传感器通过I2C/SPI接入
传感器数据采集综…温度
24
FreeRTOS基础与任务管理
FreeRTOS移植 · 任务创建 · 调度
FreeRTOS任务管理
25
FreeRTOS队列与互斥量
队列通信 · 互斥量保护共享资源 · 实现任务间数据传递
FreeRTOS队列
26
综合实战项目一
智能环境监测系统 · 集成传感器 · LCD
综合实战项目一智能环境监测系统
27
综合实战项目二
电机闭环调速系统 · 结合编码器 · PWM
综合实战项目二电机闭环调速系统
28
常见问题与调试技巧
编译错误 · 硬件调试 · 逻辑分析仪使用
常见问题调试技巧
29
代码优化与工程管理
代码风格 · 模块化设计 · 版本控制
代码优化工程管理
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 项目复盘 · 后续学习路径与资源推荐
课程总结进阶方向