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本课程属于：026-嵌入式Linux内核与驱动开发实战 无线通信与物联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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嵌入式开发零基础路线与STM32小板上手实战

共计 30 章节

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课程导入与学习路径规划

嵌入式系统定义 · 应用领域 · 学习目标

课程导入学习路径规划

开发环境搭建与工具链入门

安装Keil MDK · STM32CubeMX · ST-Link驱动

开发环境搭建工具链入门

C语言基础回顾与嵌入式编程要点

指针 · 结构体 · 位操作

C语言基础回顾嵌入式编程要点

STM32芯片架构与存储器映射

Cortex-M内核简介 · STM32F103系列资源 · 总线架构

STM32芯片架构

GPIO原理与LED灯控制实战

GPIO模式配置 · 推挽/开漏输出 · 上拉/下拉电阻

按键输入与轮询检测

按键消抖原理 · GPIO输入模式配置 · 轮询方式读取按键状态

按键输入轮询检测

中断系统与外部中断EXTI

NVIC中断控制器 · 中断优先级 · EXTI配置

定时器基础与延时实现

SysTick系统定时器 · 基本定时器TIM6/7 · 使用定时器实现精确延时和定时中断

定时器基础延时实现

PWM输出与呼吸灯实验

PWM原理 · TIM输出比较模式 · 占空比调节

串口通信UART与调试打印

UART协议 · 波特率设置 · 发送接收数据

UART串口通信

ADC模拟量采集与电位器实验

ADC工作原理 · 分辨率 · 采样时间

ADC模拟量采集

I2C通信与EEPROM读写

I2C协议时序 · 软件模拟与硬件I2C · 使用AT24C02存储数据并读取验证

SPI通信与Flash芯片操作

SPI协议模式 · 主从通信 · 使用W25Q16读写数据

DMA数据传输与内存到外设搬运

DMA原理 · 通道配置 · 使用DMA实现串口发送和ADC多通道…

DMA数据传输

看门狗与系统稳定性

独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWD… · 配置喂狗程序 · 防止程序跑飞

看门狗系统稳定性

实时时钟RTC与低功耗模式

RTC日历配置 · 闹钟唤醒 · 低功耗模式（睡眠

RTC实时时钟

FreeRTOS操作系统入门

任务创建 · 调度 · 优先级

FreeRTOS操作系统入门

LCD显示屏驱动与字符显示

LCD1602/OLED原理 · I2C或SPI接口驱动 · 显示字符

LCD显示屏驱动

传感器数据采集与处理

温湿度传感器DHT11/DS18B2… · 读取数据并解析 · 通过串口或LCD显示

传感器数据采集处理

电机驱动与PWM调速

直流电机 · 步进电机原理 · L298N/ULN2003驱动

PWM电机驱动

无线通信模块应用

蓝牙HC-05 · WiFi ESP8266 · AT指令配置

无线通信模块应用HC-05

CAN总线通信基础

CAN协议特点 · 帧格式 · 过滤器配置

CAN总线通信基础

USB通信与虚拟串口

USB协议基础 · 使用STM32的USB外设实现虚拟串… · 与上位机通信

嵌入式系统调试技巧

使用调试器断点 · 变量监视 · 逻辑分析仪

嵌入式系统调试技…使用调试器断点

PCB设计基础与硬件调试

原理图阅读 · 面包板/洞洞板焊接 · 万用表使用

PCB设计基础

项目实战一

智能环境监测系统：整合传感器 · LCD · 串口

项目实战一智能环境监测系统

项目实战二

蓝牙遥控小车：结合电机驱动 · PWM · 蓝牙模块

项目实战二蓝牙遥控小车

项目实战三

简易示波器：使用ADC高速采样 · DMA · LCD显示波形

项目实战三ADC

常见问题与解决方案

编译错误 · 烧录失败 · 硬件连接

常见问题解决方案

课程总结与进阶方向

回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 引导向物联网

课程总结进阶方向