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STM32定时器PWM输入捕获与电机控制入门实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
STM32定时器基础
定时器类型 · 时钟源 · 时基单元
STM32定时器基础
03
PWM输出原理
PWM信号参数 · 占空比与频率计算 · STM32定时器PWM输出配置流程
PWM输出原理
04
PWM输出实战
使用CubeMX配置定时器PWM输出 · 编写代码控制LED亮度或蜂鸣器
PWM输出实战
05
输入捕获原理
输入捕获通道 · 捕获事件 · 边沿检测
输入捕获原理输入捕获通道
06
输入捕获配置
CubeMX配置输入捕获模式 · 编写中断回调函数读取捕获值
输入捕获配置CubeMX
07
PWM输入捕获实战
测量外部PWM信号的频率和占空比 · 通过串口打印结果
PWM输入捕获实战
08
直流电机基础
直流电机工作原理 · H桥驱动电路 · PWM调速与方向控制
直流电机基础直流电机工作原理
09
电机驱动模块
常用电机驱动芯片（如L298N · TB6612）接口与使用方法
电机驱动模块L298N
10
PWM控制电机速度
使用定时器PWM输出控制电机转速 · 实现开环调速
PWM控制电机速度
11
电机转速测量
使用编码器或霍尔传感器 · 结合输入捕获测量电机实际转速
电机转速测量使用编码器或霍尔…
12
闭环控制入门
PID控制原理 · 位置式与增量式PID · 参数整定方法
闭环控制入门PID
13
速度闭环实战
基于输入捕获测速和PWM调速 · 实现电机速度PID闭环控制
速度闭环实战PWM
14
定时器同步与级联
多个定时器同步触发 · 主从模式 · 用于多电机或复杂控制
定时器同步级联
15
PWM与捕获结合案例
使用一个定时器同时输出PWM并捕获外… · 实现自测或反馈
PWM捕获结合案例
16
中断与优先级管理
定时器中断 · DMA传输 · 中断嵌套与实时性优化
优先级管理定时器
17
DMA与PWM/捕获
使用DMA自动更新PWM占空比或批量… · 降低CPU负载
DMAPWM
18
常见问题排查
PWM无输出 · 捕获值异常 · 电机抖动
常见问题排查PWM
19
示波器与逻辑分析仪使用
调试PWM波形和捕获信号 · 验证时序与参数
示波器逻辑分析仪使用
20
多通道PWM控制
控制多个电机或舵机 · 实现独立调速与协调运动
PWM多通道
21
舵机控制实战
舵机原理 · 50Hz PWM信号控制角度 · 结合输入捕获反馈位置
舵机控制实战舵机原理
22
无刷电机与电调
无刷电机基本概念 · 电子调速器（ESC）控制信号（PWM…
无刷电机电调
23
FOC控制入门
磁场定向控制原理 · Clarke/Park变换 · SVPWM简介
FOC控制入门
24
STM32高级定时器特性
互补输出 · 死区插入 · 刹车功能
STM32高级定时器特性
25
实战项目
直流电机速度闭环控制系统——硬件搭建 · 代码实现 · 调试与优化
实战项目直流电机速度闭环…
26
实战项目
PWM输入捕获测速仪——测量外部信号… · 占空比 · 转速
实战项目PWM
27
实战项目
多电机协同控制——使用多个定时器PW… · 实现简单运动控制
实战项目PW
28
低功耗与实时性优化
定时器低功耗模式 · 事件唤醒 · RTOS集成与任务调度
低功耗实时性优化
29
课程总结与进阶路线
知识回顾 · 常见误区 · 后续学习方向（如CAN
课程总结进阶路线
30
综合考核与实战挑战
设计一个完整的电机控制系统 · 要求包含PWM输出 · 输入捕获
综合考核实战挑战