VIP20

本课程属于：026-嵌入式Linux内核与驱动开发实战 无线通信与物联网 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

FreeRTOS多任务调度与队列信号量应用实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

FreeRTOS简介 · 学习目标 · 课程整体框架

课程导入FreeRTOS

FreeRTOS基础概念

任务 · 调度器 · 内核对象（队列

FreeRTOS基础概念

任务创建与删除

xTaskCreate · vTaskDelete · 任务参数

任务创建删除

任务调度机制

抢占式调度 · 时间片轮转 · 协作式调度

任务调度机制抢占式调度

任务状态与转换

运行态 · 就绪态 · 阻塞态

任务状态转换

任务延时与阻塞

vTaskDelay · vTaskDelayUntil · 阻塞等待事件

任务延时阻塞

队列创建 · 发送 · 接收

队列基础队列创建

多任务数据传递 · 生产者-消费者模型 · 队列在中断中的使用（FromISR）

队列实战多任务数据传递

队列集（Queue Set）

多队列监听 · 事件分组 · 队列集创建与使用

信号量基础

二值信号量 · 计数信号量 · 互斥信号量

信号量基础二值信号量

二值信号量实战

任务同步 · 中断与任务同步 · 事件通知替代方案

二值信号量实战任务同步

计数信号量实战

资源计数 · 事件计数 · 多实例资源管理

计数信号量实战资源计数

互斥量与优先级继承

互斥量使用 · 优先级翻转问题 · 优先级继承机制

互斥量优先级继承

递归互斥量

递归锁场景 · 使用注意事项 · 与普通互斥量区别

递归互斥量递归锁场景

任务通知（Task Notification）

轻量级信号量/队列替代 · 通知值 · 通知操作

TaskNotification

软件定时器

定时器创建 · 回调函数 · 自动重载

软件定时器定时器创建

中断安全API · 延迟中断处理（Deferred In… · 中断与任务通信

FreeRTOS堆方案（heap_1… · 内存分配策略 · 内存碎片

内存管理FreeRTOS

低功耗与Tickless模式

Tickless机制 · 空闲任务钩子 · 低功耗设计

Tickless低功耗

多任务同步综合案例

多传感器数据采集 · 数据融合 · 任务间通信设计

多任务同步综合案…多传感器数据采集

队列与信号量综合实战

任务间命令分发 · 状态上报 · 事件驱动架构

队列信号量综合实战

常见问题与调试

优先级反转 · 死锁 · 数据竞争

常见问题调试

任务优先级设计 · 队列/信号量使用优化 · 减少上下文切换

性能优化任务优先级设计

FreeRTOS+TCP基础

网络任务 · Socket API · 与任务调度结合

FreeRTOS+TCP网络任务

FreeRTOS+文件系统

FATFS集成 · 任务中文件操作 · 与队列信号量配合

FreeRTOS+文件系统

多核与AMP/SMP

多核FreeRTOS · 任务分配 · 核间通信

安全与可靠性

MPU支持 · 任务隔离 · 看门狗

安全可靠性

智能家居网关（多任务 · 队列 · 信号量

实战项目智能家居网关

工业数据采集与监控（高优先级中断 · 队列 · 信号量

实战项目工业数据采集

课程总结与进阶

知识体系回顾 · 常见面试题 · 学习路径

课程总结进阶