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蓝牙串口控制小车与传感器联动项目实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需软硬件环境
课程导入学习目标
02
蓝牙通信基础
蓝牙协议栈 · 经典蓝牙与BLE区别 · 串口透传原理
蓝牙通信基础蓝牙协议栈
03
串口通信基础
UART原理 · 波特率 · 数据帧格式
串口通信基础UART
04
开发环境搭建
Arduino IDE安装 · ESP32/STM32/51等主控板… · 驱动安装
开发环境搭建Arduino
05
小车硬件组装
电机驱动模块（L298N/L9110… · 电源系统 · 底盘结构
小车硬件组装L298N/L9110
06
电机控制基础
PWM调速原理 · 正反转控制 · 差速转向
电机控制基础PWM
07
蓝牙模块配置
AT指令设置 · 主从模式 · 配对绑定
蓝牙模块配置AT
08
手机蓝牙调试助手
常用APP使用 · 发送数据格式 · 接收数据解析
手机蓝牙调试助手APP
09
蓝牙控制小车实现
手机发送指令控制前进 · 后退 · 左转
蓝牙控制小车实现手机发送指令控制…
10
传感器入门
常见传感器类型（超声波 · 红外 · 光敏
传感器入门常见传感器类型
11
超声波测距传感器
HC-SR04原理 · 时序图 · 距离计算
超声波测距传感器HC-SR04
12
红外避障传感器
红外对管原理 · 阈值调节 · 数字输出读取
红外避障传感器红外对管原理
13
光敏传感器与循迹
光敏电阻 · 灰度传感器 · 循迹原理
光敏传感器循迹
14
温湿度传感器
DHT11/DHT22数据格式 · 单总线协议 · 库函数使用
温湿度传感器DHT11/DHT22
15
传感器数据采集与处理
模拟量读取 · 数字量读取 · 滤波算法
传感器数据采集处理
16
传感器与小车联动设计
传感器安装位置 · 触发逻辑 · 联动控制流程设计
传感器小车联动设计
17
超声波避障小车实战
实时测距 · 自动避障策略（停止 · 转向）
超声波避障小车实…实时测距
18
红外循迹小车实战
双路/多路循迹 · PID初步 · 路径跟随
红外循迹小车实战双路
19
蓝牙+传感器综合项目
手机控制模式与自动模式切换 · 传感器数据回传 · 状态显示
蓝牙+传感器综合…手机控制模式
20
多传感器融合应用
超声波+红外+光敏组合 · 优先级决策 · 复杂场景处理
多传感器融合应用超声波+红外+光…
21
远程监控与数据可视化
蓝牙发送传感器数据到手机 · APP显示 · 简单图表绘制
远程监控数据可视化
22
电源管理与功耗优化
电池选型 · 电压稳压 · 低功耗模式
电源管理功耗优化
23
常见硬件故障排查
蓝牙连不上 · 电机不转 · 传感器无数据
常见硬件故障排查蓝牙连不上
24
软件调试与日志
串口监视器使用 · 调试信息打印 · 状态机设计
软件调试日志
25
代码优化与模块化
函数封装 · 库文件组织 · 可读性提升
代码优化模块化
26
扩展功能
舵机控制 · 摄像头图传 · 语音模块
扩展功能舵机控制
27
项目实战
从零搭建蓝牙小车+超声波避障+红外循…
项目实战从零搭建蓝牙小车…
28
项目调试与测试
功能测试用例 · 边界条件 · 稳定性测试
项目调试测试
29
常见问题与解决方案
蓝牙通信延迟 · 传感器误触发 · 电机抖动
常见问题解决方案
30
课程总结与进阶方向
知识回顾 · 项目展示 · 学习资源推荐
课程总结进阶方向