第2章 HC-05/HC-06模块详解：从引脚到AT指令

好，咱们直接进入正题。HC-05和HC-06这两个模块，可以说是STM32蓝牙开发里最常见的搭档了。我刚开始做蓝牙项目那会儿，也在这俩兄弟身上栽过跟头——说白了，它们长得像，脾气可不一样。

2.1 模块引脚定义：别接错了

先看引脚。HC-05和HC-06的引脚排列基本一致，但有个关键区别——EN引脚。我见过不少新手直接把HC-05当HC-06用，结果死活进不了AT模式。嗯，这里要注意。

2.2 AT指令集与配置模式

AT指令，说白了就是模块的“控制语言”。你通过串口发一串字符，模块就按你的意思干活。HC-05和HC-06的AT指令大部分通用，但有些细节不一样。

2.2.1 进入AT模式

HC-05进AT模式有个固定流程：

1. EN引脚拉高（3.3V）
2. 模块上电或复位
3. 等待1~2秒，模块以38400波特率启动
4. 发送AT测试指令

HC-06就简单了——上电直接进AT模式，默认波特率9600。我个人习惯在调试时先用USB转TTL模块单独测试，确认模块正常再接到STM32上。

2.2.2 常用AT指令表

2.3 主从模式设置

HC-05支持主从切换，HC-06固定为从机。你想想看，如果两个模块都是从机，谁主动发起连接？所以主从模式必须搞清楚。

2.3.1 模式对比

我在一个项目中需要两个STM32通过蓝牙通信，当时用了两个HC-05，一个设为主机，一个设为从机。主机端用AT+CMODE=0指定连接目标地址，再用AT+BIND=地址绑定从机。嗯，这样上电就能自动连接。

2.4 波特率与配对码配置

这两个参数直接影响通信稳定性和安全性。我建议你按项目需求来配，别图省事用默认值。

2.4.1 波特率配置

HC-05默认AT模式波特率38400，透传模式默认9600。HC-06默认9600。配置指令格式：

AT+UART=<波特率>,<停止位>,<校验位>
// 示例：设置115200，1位停止位，无校验
AT+UART=115200,0,0

停止位参数：0=1位，1=2位。校验位参数：0=无，1=奇校验，2=偶校验。我个人习惯用115200，速度够快，STM32的USART也支持。

2.4.2 配对码配置

默认配对码是1234，但项目交付时最好改掉。配置指令：

AT+PSWD=xxxx
// 示例：设置配对码为8888
AT+PSWD=8888

配对码长度支持4~16位数字。我建议用6位以上，安全性好一些。不过要注意，改了配对码后，之前配过对的设备需要重新配对。

2.5 知识体系总览

下面这张图把本章的核心知识点串起来了，你看一眼就能明白模块配置的完整流程。

2.6 实战配置示例

最后给一个完整的配置流程，你照着做一遍就能跑通：

1. 硬件连接：HC-05的VCC接3.3V，GND接GND，TXD接STM32的PA10(RX)，RXD接PA9(TX)，EN接3.3V
2. 上电：模块指示灯慢闪（每2秒一次），表示进入AT模式
3. 发送AT测试：收到OK，说明通信正常
4. 配置名称：AT+NAME=STM32-BLE
5. 配置配对码：AT+PSWD=8888
6. 设置从机模式：AT+ROLE=0
7. 配置波特率：AT+UART=115200,0,0
8. 保存并重启：重新上电，模块进入透传模式