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STM32与蓝牙模块通信开发

共计 30 章节
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01
蓝牙技术概述
蓝牙4.0/4.2/5.0标准演进 · BLE低功耗蓝牙核心特性 · 蓝牙协议栈架构（Controller
蓝牙技术概述蓝牙4.0
02
HC-05/HC-06模块详解
模块引脚定义（VCC/GND/TX/… · AT指令集与配置模式 · 主从模式设置
HC-05/HC-06模块详解
03
STM32硬件连接
USART接口初始化 · GPIO配置（EN引脚控制） · 电平匹配问题（3.3V vs 5V）
STM32硬件连接
04
CubeMX配置实战
时钟树配置（HSE/LSE） · USART外设参数设置（波特率/数据… · DMA配置（可选）
CubeMX配置实战
05
HAL库UART驱动开发
HAL_UART_Transmit(… · HAL_UART_Receive_I… · HAL_UART_Receive_D…
HALUART
06
AT指令通信协议
指令格式（AT+?/AT+=） · 响应解析（OK/ERROR/+:） · 常用指令（AT+NAME/AT+PS…
AT指令通信协议
07
蓝牙模块初始化流程
上电时序控制（EN引脚拉高延迟） · AT模式进入方法（按住按键上电） · 模块状态查询
蓝牙模块初始化流…EN
08
数据收发基础
单字节收发实现 · 字符串收发实现 · 数据帧封装（帧头/帧尾/长度/校验）
数据收发基础单字节收发实现
09
中断接收与环形缓冲区
中断服务函数设计 · 缓冲区读写指针管理 · 临界区保护（__disable_ir…
断接收环形缓冲区
10
DMA+空闲中断接收
DMA循环模式配置 · 空闲中断（IDLE）检测 · 一帧数据完整接收
DMA+空闲
11
蓝牙配对与绑定
配对流程（Passkey Entry… · 绑定信息存储 · 安全连接（LE Secure Con…
蓝牙配对绑定
12
多连接管理
主从一体模式 · 连接参数更新（Connection… · 多设备轮询策略
多连接管理主从一体模式
13
低功耗设计
STM32停止模式（Stop Mod… · 蓝牙模块休眠控制（AT+SLEEP） · 唤醒源配置（RTC/外部中断）
低功耗设计STM32
14
AT指令扩展开发
自定义AT指令实现 · 指令解析状态机 · 参数类型转换（字符串转整数/浮点数）
AT指令扩展开发
15
蓝牙OTA升级
固件分区设计（Bootloader/… · 蓝牙传输协议（分包/ACK/重传） · CRC校验
OTA蓝牙
16
手机APP通信
Android BLE API（Bl… · iOS CoreBluetooth · Service/Characteri…
APP手机
17
蓝牙透传模式
透传与AT模式切换 · 数据流控制（CTS/RTS） · 大数据包拆分与重组
蓝牙透传模式AT
18
蓝牙Mesh组网（选学）
Mesh网络拓扑 · 节点角色（Friend/Low Po… · 发布/订阅模型
Mesh蓝牙
19
蓝牙信标（iBeacon/Eddystone）
广播包格式解析 · UUID/Major/Minor配置 · 广播间隔与发射功率
iBeacon/Eddy…蓝牙信标
20
蓝牙网关设计
双MCU架构（蓝牙+WiFi/Eth… · 数据协议转换（JSON/MQTT） · 云平台对接（阿里云IoT/华为云）
蓝牙网关设计MCU
21
蓝牙定位技术
RSSI三角定位算法 · AOA/AOD到达角/离开角定位 · 蓝牙定位基站部署
蓝牙定位技术RSSI
22
蓝牙音频传输（A2DP/HFP）
SBC编解码 · 音频数据流同步 · I2S接口配置
A2DP/HFP蓝牙音频传输
23
蓝牙HID设备开发
HID报告描述符 · 鼠标/键盘/游戏手柄实现 · 低延迟优化（1ms连接间隔）
HID蓝牙
24
蓝牙传感器网络
多传感器数据采集（温度/湿度/气压） · 传感器融合算法 · 数据上报策略（周期/事件触发）
蓝牙传感器网络多传感器数据采集
25
蓝牙安全机制
加密（AES-CCM） · 配对方式选择（Numeric Com… · 隐私保护（Resolvable Pr…
蓝牙安全机制AES-CCM
26
蓝牙调试与测试
逻辑分析仪抓包（Ellisys/Fr… · 蓝牙协议分析（HCI Log） · 射频测试（发射功率/灵敏度/频偏）
蓝牙调试测试
27
常见问题排查
连接失败原因分析 · 数据丢包处理 · 干扰问题（2.4GHz共存）
常见问题排查连接失败原因分析
28
蓝牙认证与合规
BQB认证流程 · FCC/CE认证要求 · 天线设计注意事项
蓝牙认证合规
29
实战项目一
蓝牙智能灯控系统：PWM调光控制 · 手机APP控制 · 场景模式（定时/联动）
实战项目一PWM
30
实战项目二
蓝牙数据采集器：多通道ADC采集 · 蓝牙实时传输 · SD卡本地存储
实战项目二ADC