VIP20
本课程属于：016-PX4测绘QGC二次开发 无人机系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

QGC航线执行日志分析与故障定位

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
QGC日志概览
认识QGC日志文件结构 · 日志文件类型（ .bin / .ul… · 日志存储位置与下载方法
QGC日志概览
02
日志分析工具链
QGC内置日志查看器 · FlightPlot · PX4日志分析工具（pyulog）
日志分析工具链QGC
03
航线任务数据结构
理解MAVLink协议中的MISSI… · MISSION_CURRENT · MISSION_REACHED消息
航线任务数据结构MAVLink
04
关键日志消息解读
解读VEHICLE_GLOBAL_P… · POSITION_TARGET_GL… · ATTITUDE
关键日志消息解读VEHICLE
05
航线执行状态机
从MISSION_STATE消息理解…
航线执行状态机MISSION
06
航点到达判定逻辑
分析DISTANCE_SENSOR · POSITION_TARGET_VE… · 导航回调函数中的到达阈值
航点到达判定逻辑DISTANCE
07
航点跳跃与遗漏
通过MISSION_CURRENT索… · 分析时间戳与位置偏差
航点跳跃遗漏
08
航线中断与恢复
分析RC_CHANNELS · ARMING_STATUS · MISSION_RESET消息
航线恢复
09
GPS信号丢失与航线
解读GPS_RAW_INT · SENSOR_GPS · GPS_GLOBAL_ORIGIN
GPS信号丢失
10
高度控制问题
对比BARO · GPS高度 · RANGEFINDER数据
高度控制问题BARO
11
速度控制异常
分析VELOCITY_TARGET · ATTITUDE_TARGET · ACTUATOR_CONTROL
速度控制异常VELOCITY
12
偏航角与航向问题
解读ATTITUDE_TARGET的… · 对比期望航向与实际航向 · 定位转向异常
偏航角航向问题
13
避障与航线偏离
分析OBSTACLE_DISTANC… · COLLISION_PREVENTI… · 定位避障导致的航线偏离
避障航线偏离
14
RTK定位与航线精度
对比RTK_FIX_TYPE · GPS_RAW_INT的精度指标 · 分析RTK失效对航线执行的影响
RTK定位
15
电池电量与航线中断
解读BATTERY_STATUS · SYS_STATUS · 分析低电量保护触发的航线中断
电池电量航线
16
遥控器信号丢失（Failsafe）
分析RC_CHANNELS · HEARTBEAT · MISSION_RESET
Failsafe遥控器信号丢失
17
地理围栏（Geofence）触发
解读FENCE_STATUS · FENCE_POINT · MISSION_RESET
Geofence地理围栏
18
多航点任务的时间戳分析
通过时间戳差值分析航点间飞行时间 · 定位悬停过长或飞行过慢的问题
多航点任务的时间…通过时间戳差值分…
19
航点动作（DO_CMD）执行分析
解读DO_SET_SERVO · DO_SET_CAM_TRIGG_D…
DOCMD
20
日志同步与时间基准
理解PX4的time_boot_ms · hrt时间 · GPS时间戳的同步关系
日志同步时间基准
21
使用pyulog进行日志解析
Python脚本读取.ulog文件 · 提取特定消息并绘制曲线
pyulog使用
22
使用FlightPlot进行可视化分析
加载日志 · 选择消息 · 绘制多轴图表
FlightPlot使用
23
航线执行失败的典型模式
总结常见的失败模式（如航点不可达 · 超时 · 传感器失效）
航线执行失败的典…总结常见的失败模…
24
案例实战1
航点跳跃问题定位——从MISSION…
案例实战1MISSION
25
案例实战2
航线中途悬停不前进——分析位置目标与…
案例实战2航线
26
案例实战3
返航（RTL）行为异常——分析RTL…
案例实战3RTL
27
案例实战4
航点高度偏差过大——对比气压计与GP…
案例实战4GP
28
案例实战5
避障导致航线偏离——分析障碍物距离与…
案例实战5避障导致航线偏离
29
日志分析报告撰写
如何结构化地撰写日志分析报告 · 包含问题描述 · 数据证据
日志分析报告撰写如何结构化地撰写…
30
综合实战
从真实飞行日志中定位并解决一个完整的…
综合实战从真实飞行日志