4. 一维平板瞬态导热解析解
对于厚度为 2L 的无限大平板,两侧表面同时与温度为 T∞ 的流体进行第三类边界换热,初始温度均匀为 T0。若物性为常数、无内热源,则温度场只随位置 x 和时间 t 变化,控制方程为
∂T/∂t = a · ∂²T/∂x² (-L < x < L, t > 0)
其中 a = λ/(ρcp) 为热扩散率。第三类边界条件写作 −λ∂T/∂x|x=L = h[T(L,t) − T∞],x = −L 处对称。为简化,引入过余温度 θ = T − T∞,则初始条件 θ(x,0) = θ0 = T0 − T∞,边界条件变为 −λ∂θ/∂x|x=L = hθ(L,t)。
分离变量与特征值方程
设 θ(x,t) = X(x)·Γ(t),代入方程得 Γ′/(aΓ) = X″/X = −β²。于是 Γ = C·exp(−β²at),而 X 满足 X″ + β²X = 0,通解为 X = A cos(βx) + B sin(βx)。由中心对称性(x = 0 处 ∂θ/∂x = 0)得 B = 0,即 X = A cos(βx)。
把 X 代入 x = L 处的边界条件:−λ·(−Aβ sin βL) = h·A cos βL,整理得到
βL · tan(βL) = Bi, Bi = hL/λ
这就是该问题的特征值方程(超越方程),其根 βnL 决定了一系列特征值 βn。令 μ = βL,则 μ tan μ = Bi。该方程有无穷多个正根 μ1 < μ2 < …,每个根对应一个特征函数 cos(μnx/L) 和一个时间衰减率 aμn²/L²。Bi 越小,第一根 μ1 越小,温度衰减越慢;Bi → ∞ 时 μ1 → π/2,对应第一类边界(表面温度恒定)的极限情形。
级数解的形式与系数确定
将各特征解叠加,得到一般解
θ(x,t) = Σ C_n · cos(μ_n x/L) · exp(−μ_n² · Fo), Fo = at/L²
系数 Cn 由初始条件 θ(x,0) = θ0 利用特征函数的正交性确定。对 cos(μnx/L) 在 [0, L] 上积分,可得
C_n = θ₀ · 4 sin μ_n / (2μ_n + sin 2μ_n)
注意这里的 μn 是特征值方程 μ tan μ = Bi 的第 n 个正根,而不是简单的 (2n−1)π/2。这一点是第三类边界与第一类边界的本质区别:第一类边界下特征值有显式表达式,第三类边界必须数值求根。工程上常把前几个根制成表或拟合式,例如 Bi = 2 时 μ1 ≈ 1.077、μ2 ≈ 3.64、μ3 ≈ 6.58(示例数值,实际使用应查表或数值求解)。
收敛性分析与工程取项
级数解中每一项都带有 exp(−μn²Fo) 因子。由于 μn 随 n 迅速增大,高阶项衰减极快。以 Bi = 2 为例,μ1² ≈ 1.16,μ2² ≈ 13.3,μ3² ≈ 43.3。当 Fo = 0.2 时,第二项因子约为 exp(−2.66) ≈ 0.07,第三项约为 exp(−8.66) ≈ 1.7×10⁻⁴。因此 Fo 稍大时只取第一项就能获得很高精度,这就是所谓“单容近似”或“第一特征值主导”的依据。
反过来,当 Fo 很小(例如 Fo < 0.05)时,高阶项尚未充分衰减,只取一项会明显低估表面附近的温度变化,此时需要保留 3~5 项甚至更多。判断取项数的实用做法是:先估算所需精度 ε,再要求被截断项的最大贡献小于 ε,即 |CN+1|·exp(−μN+1²Fo) < ε。由于 Cn 本身随 n 减小,通常只需检查前两三项即可。
一个可复现的算例
取厚度 2L = 0.10 m 的钢板,λ = 45 W/(m·K),a = 1.2×10⁻⁵ m²/s,h = 900 W/(m²·K),则 L = 0.05 m,Bi = hL/λ = 1.0。初始温度 T0 = 500 ℃,流体 T∞ = 20 ℃,θ0 = 480 K。求 t = 300 s 时中心面温度。
先算 Fo = at/L² = 1.2×10⁻⁵×300/0.0025 = 1.44。对 Bi = 1.0,查表或数值求解得 μ1 ≈ 0.8603,C1 ≈ 1.1191(示例值)。中心面 x = 0 处 cos 项为 1,故 θ(0,t) ≈ 480×1.1191×exp(−0.8603²×1.44) ≈ 480×1.1191×exp(−1.066) ≈ 480×1.1191×0.344 ≈ 184.8 K。于是 T ≈ 20 + 184.8 ≈ 205 ℃。由于 Fo 远大于 0.2,第二项贡献约为 exp(−(4.0)²×1.44) 量级,可忽略,单容近似成立。
若把时间改为 t = 10 s,则 Fo = 0.048,此时第二项因子 exp(−μ2²Fo) 不再可忽略,必须保留多项,否则中心温度会被高估。这个对比说明:解析解的价值不仅在于给出公式,更在于通过 Fo 与 Bi 两个无量纲数快速判断解的形态和取项策略。
| 无量纲数 | 物理含义 | 对解的影响 |
|---|---|---|
| Bi = hL/λ | 表面换热与内部导热阻力之比 | 决定特征值 μn 的位置;Bi 小则 μ1 小、衰减慢 |
| Fo = at/L² | 无量纲时间 | 决定级数各项衰减程度;Fo 大则单容近似成立 |
实际使用时,建议把特征值求根、系数计算和级数求和写成一个小脚本,输入 Bi 与 Fo 即可输出温度分布,并对取项数做收敛检查。这样既保留了解析解的物理洞察,又避免了手工查表带来的误差。