2. 瞬态热扩散的数学描述

瞬态导热的核心问题是:温度场不仅随位置变化,还随时间变化。要定量回答“某时刻某点的温度是多少”,必须建立并求解一维瞬态导热方程。本节从能量守恒出发完成方程推导,梳理初始条件与三类边界条件的物理含义,并介绍让方程“去量纲化”的无量纲化方法——它是后续集总参数法、一维平板/圆柱/球体解析解的共同基础。

一、一维瞬态导热方程的推导

先明确坐标系与符号约定:取 x 轴沿导热方向,正方向指向温度降低一侧;温度记为 T(x,t),单位 ℃ 或 K;导热系数 k、密度 ρ、比热容 c 均视为常数。在物体内部取厚度为 dx 的微元控制体,截面积为 A。

根据傅里叶定律,从左侧流入微元的热流为 qx = −kA(∂T/∂x);从右侧流出的热流为 qx+dx = qx + (∂qx/∂x)dx。微元内无内热源时,净导入热量全部用于增加内能:

q_x − q_x+dx = ρcA·dx·(∂T/∂t)
−∂/∂x[−kA(∂T/∂x)]dx = ρcA·dx·(∂T/∂t)
k·∂²T/∂x² = ρc·∂T/∂t

两边除以 ρc,得到标准形式:

∂T/∂t = a·∂²T/∂x² ,  a = k/(ρc)

其中 a 称为热扩散率(单位 m²/s),它衡量温度扰动在材料中“扩散得快不快”:a 越大,同样的温度梯度下温度场调整越迅速。若存在内热源 Φ(W/m³),方程右端需加 Φ/(ρc) 项。三维情形则为 ∂T/∂t = a∇²T,一维只是它在单方向上的退化形式。

二、初始条件与边界条件的分类

导热方程是时间一阶、空间二阶的偏微分方程,完整定解需要 1 个初始条件加 2 个边界条件(一维情形)。

初始条件描述过程开始的温度分布:T(x,0) = f(x)。工程上最常见的是均匀初始温度 T(x,0) = T0,例如一块长期置于室温的钢板突然被投入高温炉中。

边界条件按给定物理量的不同分为三类:

  • 第一类(Dirichlet):直接给定边界温度随时间的变化,T(0,t) = Tw(t)。适用于表面温度可测或可强制维持的场合,如表面与沸腾液体接触、相变界面等。
  • 第二类(Neumann):给定边界热流密度,−k(∂T/∂x)|边界 = qw(t)。qw = 0 时即绝热边界,是保温分析的常用理想化处理。
  • 第三类(Robin):给定边界与流体间的对流换热关系,−k(∂T/∂x)|边界 = h[T∞ − T边界]。它把表面导热与外部对流耦合起来,是空气冷却、水冷等绝大多数工程换热问题的真实描述。
判断技巧:看边界上“已知的是什么”。已知温度用第一类;已知热流(含绝热)用第二类;已知流体温度和对流换热系数 h 用第三类。同一问题的不同表面可以分别使用不同类别的边界条件。

三、无量纲化方法

直接求解带量纲的方程,解会依赖 T0、T∞、L、a、h、t 等多个参数,无法做成通用图表。无量纲化的目的,是把这些参数组合成少数几个无量纲数,使同一类问题的解“归一”。

对厚度为 2L、初始温度 T0、两侧被温度 T∞ 的流体对流冷却的平板,定义:

无量纲温度  θ = (T − T∞)/(T0 − T∞)
无量纲坐标  X = x/L
无量纲时间  Fo = a·t/L²      (傅里叶数)
毕渥数      Bi = h·L/k

代入后方程化为 ∂θ/∂Fo = ∂²θ/∂X²,初始条件 θ(X,0) = 1,第三类边界条件化为 ∂θ/∂X|X=1 = −Bi·θ(1,Fo)。可见原问题的解只依赖于 Fo 与 Bi 两个无量纲数:θ = f(X, Fo, Bi)。

两个数的物理意义很直观:Fo 是“已扩散时间”与“扩散穿过特征尺寸所需时间”之比,Fo 越大过程越深入;Bi 是内部导热热阻 L/k 与表面对流热阻 1/h 之比,Bi 很小意味着内部温度趋于均匀(可用集总参数法),Bi 很大则内部温差不可忽略。这正是后续章节选择解法的判据。

一维瞬态导热:定解条件与无量纲化路径 物理模型(厚度 2L 平板) 初始温度 T₀ T(x,0) = T₀ 两侧流体 T∞,h 表面:−k∂T/∂x = h(T∞−T) 第三类边界条件 控制方程 ∂T/∂t = a·∂²T/∂x² a = k/(ρc) 无量纲化 无量纲变量 θ = (T−T∞)/(T₀−T∞) 无量纲温度 X = x/L 无量纲坐标 Fo = a·t/L² 傅里叶数 Bi = h·L/k 毕渥数 ∂θ/∂Fo = ∂²θ/∂X² θ(X,0)=1,边界含 Bi 归一化解与判据 θ = f(X, Fo, Bi) 通用图表 / 级数解 Bi ≪ 0.1 内部温差小 → 集总参数法 Bi 较大 内部导热热阻不可忽略 → 一维解析解 Fo 表征过程推进程度 Bi 表征内外热阻之比

四、一个可动手的示例

设一块厚 2L = 0.10 m 的钢板(k = 45 W/(m·K),ρ = 7800 kg/m³,c = 460 J/(kg·K)),初始均匀温度 T0 = 500 ℃,突然置于 T∞ = 30 ℃ 的空气中冷却,表面 h = 80 W/(m²·K)。先算特征参数:

a = k/(ρc) = 45/(7800×460) ≈ 1.25×10⁻⁵ m²/s
L = 0.05 m
Bi = hL/k = 80×0.05/45 ≈ 0.089
Fo(t=600 s) = a·t/L² = 1.25×10⁻⁵×600/0.0025 ≈ 3.0

Bi ≈ 0.089 < 0.1,说明内部导热热阻远小于表面对流热阻,钢板内部温度基本均匀,可用集总参数法估算:θ ≈ exp(−Bi·Fo·As相关项),对平板近似有 θ ≈ exp(−3Bi·Fo) = exp(−0.80) ≈ 0.45,即 T ≈ 30 + 0.45×(500−30) ≈ 242 ℃。这一结果属于示例估算,实际工程中应结合更精确的级数解或数值计算校核。若把 h 提高到 800 W/(m²·K)(如水冷),Bi ≈ 0.89,内部温差不可忽略,就必须回到一维瞬态导热的解析解或数值解。

常见错误:把 Bi 中的特征尺寸 L 取成整个厚度 2L,或把 Fo 中的 L 与 Bi 中的 L 取成不同值。两者必须使用同一特征尺寸(平板对称冷却通常取半厚 L),否则无量纲解与图表将无法对应。

小结本节逻辑链:能量守恒 + 傅里叶定律 → 一维瞬态导热方程;初始条件与三类边界条件 → 定解问题;无量纲化 → θ = f(X, Fo, Bi) 的通用解形式,并由 Bi 的大小决定后续采用集总参数法还是一维解析解。