1. 汽车碰撞安全仿真概述
汽车碰撞安全仿真,本质上是把一次真实撞车过程搬到计算机里“重演”:用有限元方法把车身、乘员约束系统、障碍物离散成成千上万个单元,用显式时间积分求解碰撞瞬间的大变形、接触与失效,再通过假人模型或人体生物力学模型评估伤害风险。它之所以成为现代汽车开发的核心手段,是因为实车碰撞试验成本高、周期长、可重复性差,而仿真可以在概念设计阶段就快速比较几十种结构方案,把“撞坏再改”变成“算准再试”。
被动安全法规与 NCAP 评价体系
被动安全的目标是事故不可避免时,尽量降低乘员与行人的伤害。它由两类要求共同约束:一类是强制性法规,另一类是新车评价规程。法规是准入门槛,NCAP 是市场竞争力,两者工况、评价指标并不完全一致,仿真工程师必须同时满足。
常见法规工况包括正面 100% 重叠刚性壁障碰撞(如 GB 11551、ECE R94)、正面 40% 重叠可变形壁障偏置碰撞、侧面移动变形壁障碰撞(GB 20071、ECE R95)、以及行人保护(GB/T 24550)等。法规通常以假人特定部位的伤害指标为判据,例如头部 HIC36/HIC15、胸部压缩量、大腿轴向力、腹部力等,超过限值即不通过。
NCAP 则更严格、更全面。以中国 C-NCAP 为例,包含正面 100% 重叠刚性壁障、正面 50% 重叠移动渐进变形壁障(MPDB)、侧面柱碰撞、侧面移动变形壁障、鞭打试验以及行人保护、主动安全等板块,用星级和得分率呈现。Euro NCAP 与 C-NCAP 在壁障质量、速度、假人类型(如 THOR、WorldSID)上存在差异,同一车型往往需要分别建模、分别校核。下表给出典型工况的对比,便于建立整体印象。
| 工况 | 典型速度 | 主要评价对象 | 关键伤害指标 |
|---|---|---|---|
| 正面 100% 刚性壁障 | 50 km/h | 前排乘员 | HIC、胸部加速度、大腿力 |
| 正面 40% 偏置可变形壁障 | 64 km/h | 前排乘员、车体侵入 | HIC、胸压、小腿力 |
| 侧面移动变形壁障 | 50 km/h | 侧碰侧乘员 | 肋骨变形、腹部力、骨盆力 |
| 侧面柱碰撞 | 32 km/h | 侧碰侧乘员 | 头部、胸部、骨盆 |
| 行人保护 | 20–40 km/h | 行人头部、腿部 | HIC、小腿弯矩、膝部剪切 |
需要强调的是,法规与 NCAP 的限值、假人标定、壁障刚度都是公开但不断更新的,仿真中必须使用对应版本的假人模型与壁障模型,否则结果无法用于认证或评分。
LS-DYNA 在碰撞仿真中的角色
碰撞是典型的瞬态、强非线性、大变形问题:接触状态在毫秒内反复切换,材料进入塑性甚至断裂,结构出现屈曲与折叠。隐式方法在这种工况下收敛困难,而 LS-DYNA 以显式中心差分法为主,配合丰富的接触算法、材料本构和沙漏控制,成为行业事实标准。它的核心能力体现在:
- 显式时间积分,稳定时间步由最小单元尺寸与材料波速决定,适合毫秒级瞬态求解;
- 自动接触与罚函数接触,可处理车身自接触、焊点失效后的部件分离;
- 材料库覆盖金属塑性、复合材料、泡沫、橡胶、玻璃及点焊、胶粘等连接模型;
- 与假人模型(LS-DYNA 关键字格式)、气囊折叠与展开(CV/ALE 或 FPM)配合完成乘员约束系统分析。
在整车开发流程中,LS-DYNA 通常承担三类任务:整车碰撞耐撞性分析、乘员约束系统与假人响应分析、以及行人保护与低速碰撞。它与前后处理工具(如 ANSA、HyperMesh、LS-PrePost)以及优化工具(LS-OPT、optiSLang)共同构成仿真链。
典型工作流程
一个完整的碰撞仿真项目,可以概括为“几何—网格—连接—边界—求解—评价—迭代”的闭环。下面这张图展示了从 CAD 到设计决策的数据流与关键判断点,其中每一步的输出都是下一步的输入,而结果评价会反向驱动结构或约束系统的修改。
流程中有几个容易被忽视但决定成败的环节。第一是网格尺寸与时间步:显式求解的稳定时间步约为 Δt = L/c,其中 L 是最小单元特征长度,c 是材料声速。若最小单元只有 2 mm,钢中声速约 5000 m/s,则 Δt 约 0.4 μs;一个 100 ms 的碰撞过程需要约 25 万步,计算量巨大。因此工程上常把非关注区域网格放大,或使用质量缩放(*CONTROL_TIMESTEP 的 DT2MS)人为提高时间步,但必须监控质量增加比例,一般控制在 5% 以内。
第二是接触与沙漏。碰撞中大量部件相互挤压,若接触定义遗漏,会出现穿透导致结果失真;而单点积分单元容易产生沙漏模式,需通过 *HOURGLASS 控制并检查沙漏能,通常要求沙漏能不超过总内能的 5%。第三是材料应变率效应:碰撞应变率可达 10²–10³ s⁻¹,低碳钢屈服强度可提升 30%–50%,必须使用 *MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY 等带应变率曲线的模型,否则吸能量会被低估。
结果评价阶段,除了看假人伤害指标是否低于限值,还要看车体变形模式是否符合预期:前纵梁应发生有序的压溃折叠,而不是整体弯曲失稳;乘员舱应保持完整,A 柱、B 柱、门槛的侵入量应控制在目标范围内。若发现某处过早失效或吸能不足,通常回到连接建模或材料卡片修改,再重新求解,形成迭代闭环。最终,仿真结论需要与滑车试验或实车碰撞试验对标,用试验数据修正模型,才能让仿真真正具备预测能力。