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多体系统摩擦间隙非线性分析

共计 30 章节
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01
课程导入与多体系统摩擦间隙问题全景
目标=学习目标 · 核心概念 · 工程背景
课程导入多体系统摩擦间隙…
02
多体系统动力学建模基础
目标=广义坐标 · 约束方程 · 运动学递推
多体系统动力学建…目标=广义坐标
03
间隙运动副的几何描述与接触运动学
目标=间隙矢量 · 接触点搜索 · 法向嵌入量
间隙运动副的几何…接触运动学
04
摩擦模型从库仑到LuGre
目标=静摩擦 · 动摩擦 · Stribeck效应
LuGre摩擦模型从库仑到
05
间隙接触力模型
目标=罚函数法 · 拉格朗日乘子法 · 连续接触力模型与Hertz接触修正
间隙接触力模型目标=罚函数法
06
含间隙转动副建模实战
目标=建立曲柄滑块机构间隙转动副模型…
含间隙转动副建模…目标=建立曲柄滑…
07
含间隙移动副建模实战
目标=建立导轨滑块系统移动副间隙模型…
含间隙移动副建模…目标=建立导轨滑…
08
多体系统摩擦间隙耦合动力学方程
目标=将摩擦与间隙力嵌入多体动力学方…
多体系统摩擦间隙…目标=将摩擦
09
非线性求解器选择与参数调试
目标=牛顿-拉夫逊法 · 拟牛顿法 · 显式与隐式积分器对比及收敛策略
非线性求解器选择参数调试
10
黏滑振动与摩擦自激振动分析
目标=建立单自由度摩擦振子模型并复现…
黏滑振动摩擦自激振动分析
11
间隙碰撞与摩擦耦合的数值事件处理
目标=事件检测 · 状态切换 · 时间步进与能量守恒性讨论
间隙碰撞摩擦耦合的数值事…
12
含间隙多体系统线性化与模态分析
目标=工作点线性化 · 间隙等效刚度 · 摩擦阻尼对模态的影响
含间隙多体系统线…模态分析
13
多体系统摩擦间隙非线性频响分析
目标=谐波平衡法 · 打靶法 · 延续算法与跳跃现象
多体系统摩擦间隙…目标=谐波平衡法
14
含间隙齿轮传动系统非线性动力学
目标=齿侧间隙 · 时变啮合刚度 · 摩擦与动态传动误差
含间隙齿轮传动系…目标=齿侧间隙
15
含间隙轴承-转子系统摩擦间隙分析
目标=油膜力 · 碰摩 · 摩擦热与非线性振动响应
含间隙轴承转子系统摩擦间隙…
16
含间隙机械臂关节摩擦补偿控制
目标=关节间隙建模 · 摩擦观测器 · 补偿控制与轨迹跟踪
含间隙机械臂关节…目标=关节间隙建…
17
车辆悬架与转向系统间隙摩擦分析
目标=衬套间隙 · 干摩擦 · 操纵稳定性与平顺性影响
车辆悬架转向系统间隙摩擦…
18
航天机构展开与锁定过程间隙摩擦分析
目标=铰链间隙 · 摩擦阻尼 · 展开动力学与锁定冲击
航天机构展开锁定过程间隙摩擦…
19
多体系统摩擦间隙参数辨识
目标=实验设计 · 间隙与摩擦参数辨识 · 最小二乘与智能优化方法
多体系统摩擦间隙…目标=实验设计
20
含间隙多体系统实验测试技术
目标=激光位移 · 力传感器 · 高速摄像与实验模态分析
含间隙多体系统实…目标=激光位移
21
摩擦间隙非线性模型确认与验证
目标=模型确认流程 · 不确定性量化 · 置信度评估与修正
摩擦间隙非线性模…验证
22
含间隙多体系统灵敏度分析与优化
目标=间隙与摩擦参数灵敏度 · 稳健设计 · 减振降噪优化
含间隙多体系统灵…优化
23
多体系统摩擦间隙非线性控制
目标=反馈线性化 · 滑模控制 · 自适应控制与鲁棒控制策略
多体系统摩擦间隙…目标=反馈线性化
24
含间隙多体系统动力学仿真软件实践
目标=ADAMS · RecurDyn · Simpack或自编程序建模与对比
含间隙多体系统动…ADAMS
25
摩擦间隙非线性分析的降阶与代理模型
目标=本征正交分解 · 克里金模型 · 神经网络代理与实时仿真
摩擦间隙非线性分…代理模型
26
多体系统摩擦间隙故障诊断与监测
目标=振动特征提取 · 摩擦磨损识别 · 间隙增大预警与健康管理
多体系统摩擦间隙…监测
27
含间隙多体系统能量分析与稳定性
目标=能量耗散 · 摩擦生热 · 稳定性判据与分岔分析
含间隙多体系统能…稳定性
28
多尺度摩擦间隙建模
目标=微观粗糙接触 · 宏观多体动力学耦合与跨尺度计算方法
多尺度摩擦间隙建…目标=微观粗糙接…
29
工程案例综合实战
目标=含间隙多连杆机构摩擦非线性分析…
工程案例综合实战目标=含间隙多连…
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 开放问题 · 数字孪生与智能摩擦间隙分析趋势
课程总结前沿展望