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本课程属于：033-多体动力学软件与机构系统仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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RecurDyn多体动力学工程仿真

共计 30 章节
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01
RecurDyn工程仿真入门
目标=RecurDyn软件界面 · 多体动力学仿真基本流程 · 工程问题到仿真模型的映射方法
RecurDyn工程仿真入门
02
多体系统建模基础
目标=刚体 · 运动副 · 驱动
多体系统建模基础目标=刚体
03
几何建模与导入
目标=RecurDyn/Modele… · 外部CAD模型导入与修复 · 几何属性与质量属性关联
几何建模导入
04
运动副与约束建模
目标=旋转副 · 平移副 · 圆柱副
运动副约束建模
05
驱动与运动定义
目标=旋转驱动 · 平移驱动 · 样条驱动
驱动运动定义
06
力元与载荷建模
目标=弹簧 · 阻尼 · 衬套
力元载荷建模
07
接触建模与碰撞仿真
目标=RecurDyn接触算法 · 几何接触对定义 · 接触参数标定
接触建模碰撞仿真
08
刚柔耦合建模基础
目标=模态柔性体与有限元柔性体概念 · RecurDyn/RFlex与FFl… · 柔性梁变形仿真与刚柔结果对比
刚柔耦合建模基础目标=模态柔性体
09
RecurDyn与有限元联合仿真
目标=FEA模型导入 · 模态中性文件生成 · 界面点设置
RecurDyn有限元联合仿真
10
履带系统建模与仿真
目标=RecurDyn履带工具包 · 履带板与轮系建模 · 地面接触参数
履带系统建模仿真
11
链条与皮带传动仿真
目标=RecurDyn链条工具包 · 链节与链轮建模 · 皮带多楔带建模
链条皮带传动仿真
12
齿轮传动系统仿真
目标=齿轮副建模 · RecurDyn/Gear工具包 · 齿轮接触与传动误差分析
齿轮传动系统仿真目标=齿轮副建模
13
车辆悬架与转向系统仿真
目标=悬架拓扑建模 · 转向系统约束 · 轮胎力模型
车辆悬架转向系统仿真
14
轮胎与路面建模
目标=RecurDyn/Tire轮胎… · 路面谱创建 · 轮胎-地面接触参数
轮胎路面建模
15
机械臂与机器人建模
目标=串联机械臂建模 · 关节驱动与轨迹规划 · 末端执行器路径跟踪
机械臂机器人建模
16
并联机构与 Stewart 平台仿真
目标=并联机构自由度分析 · 驱动支链建模 · 运动学与动力学联合仿真
Stewart并联机构
17
发动机与动力总成仿真
目标=曲柄连杆机构建模 · 配气机构动力学 · 正时系统耦合
发动机动力总成仿真
18
航空航天机构仿真
目标=起落架收放机构 · 舵面操纵机构 · 空间展开机构建模
航空航天机构仿真目标=起落架收放…
19
工程机械工作装置仿真
目标=挖掘机工作装置建模 · 液压缸驱动定义 · 挖掘阻力加载
工程机械工作装置…目标=挖掘机工作…
20
RecurDyn与Matlab/Simulink联合仿真
目标=联合仿真接口配置 · 控制模块搭建 · 机电液联合仿真
RecurDynMatlab/Simul…
21
RecurDyn与AMESim联合仿真
目标=液压系统建模接口 · 机液耦合仿真流程 · 工程机械液压驱动联合仿真案例
RecurDynAMESim
22
参数化建模与优化设计
目标=RecurDyn参数化点 · 设计变量 · 参数化建模流程
参数化建模优化设计
23
RecurDyn/ProcessNet二次开发
目标=ProcessNet脚本基础 · 自动化建模与仿真 · 批量参数扫描
RecurDyn/Pro…二次开发
24
仿真结果后处理与可视化
目标=RecurDyn结果曲线 · 动画 · 云图
仿真结果后处理可视化
25
多体动力学仿真精度与验证
目标=模型简化误差 · 参数敏感性 · 仿真与试验对比
多体动力学仿真精…验证
26
刚柔耦合工程案例
目标=柔性机械臂 · 柔性悬架 · 柔性履带等刚柔耦合建模
刚柔耦合工程案例目标=柔性机械臂
27
接触碰撞工程案例
目标=齿轮箱 · 凸轮机构 · 间隙铰链碰撞
接触碰撞工程案例目标=齿轮箱
28
履带车辆复杂工况仿真
目标=越障 · 爬坡 · 转向
履带车辆复杂工况…目标=越障
29
整车多体动力学仿真
目标=整车模型组装 · 悬架-轮胎-路面耦合 · 操纵稳定性与平顺性仿真
整车多体动力学仿…目标=整车模型组…
30
综合工程实战
目标=从工程问题到仿真报告全流程 · 包括模型简化 · 建模
综合工程实战目标=从工程问题…