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多体动力学参数辨识与模型校准

共计 30 章节
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01
课程导入与全局认知
目标=多体动力学参数辨识与模型校准的… · 工程价值 · 典型应用场景与完整工作流程
课程导入全局认知
02
多体系统建模基础
目标=刚体 · 铰链 · 约束
多体系统建模基础目标=刚体
03
参数辨识的数学本质
目标=从物理参数到可辨识参数集 · 最小二乘 · 极大似然与贝叶斯估计的基本思想
参数辨识的数学本…目标=从物理参数…
04
实验设计与激励轨迹
目标=如何设计充分激励多体系统动态特… · 避免参数不可辨识与病态问题
实验设计激励轨迹
05
数据采集与信号处理
目标=传感器选型 · 采样率 · 滤波
数据采集信号处理
06
惯性参数辨识
目标=质量 · 质心 · 转动惯量张量的参数化
惯性参数辨识目标=质量
07
摩擦与阻尼建模
目标=库仑摩擦 · 粘滞摩擦 · Stribeck效应及关节摩擦参数的…
摩擦阻尼建模
08
柔性与间隙建模
目标=考虑柔性体 · 关节间隙 · 传动柔度时的参数化与辨识难点
柔性间隙建模
09
最小二乘辨识实战
目标=基于仿真或实测数据的线性/非线…
最小二乘辨识实战目标=基于仿真或…
10
频域辨识方法
目标=传递函数 · 频响函数与功率谱在模态参数与物理参数…
频域辨识方法目标=传递函数
11
时域辨识方法
目标=状态空间模型 · 子空间辨识与预测误差法在多体系统中的…
时域辨识方法目标=状态空间模…
12
智能优化算法辨识
目标=遗传算法 · 粒子群 · 差分进化在非线性参数辨识中的使用与对…
智能优化算法辨识目标=遗传算法
13
可辨识性分析
目标=参数敏感性 · 相关性 · Fisher信息矩阵与实验可辨识性评…
可辨识性分析目标=参数敏感性
14
模型校准的基本框架
目标=从参数辨识到模型校准 · 目标函数 · 约束条件与校准流程
模型校准的基本框…目标=从参数辨识…
15
基于响应面的校准
目标=多项式响应面 · Kriging模型与代理模型辅助的快…
基于响应面的校准目标=多项式响应…
16
贝叶斯模型校准
目标=先验 · 似然 · 后验采样与不确定性量化在模型校准中的…
贝叶斯模型校准目标=先验
17
模型确认与验证
目标=校准后模型的确认指标 · 残差分析 · 交叉验证与预测能力评估
模型确认验证
18
机器人多体系统参数辨识案例
目标=工业机器人动力学参数辨识全流程…
机器人多体系统参…目标=工业机器人…
19
车辆悬架系统参数辨识案例
目标=悬架K&C特性 · 阻尼与刚度参数辨识与校准
车辆悬架系统参数…目标=悬架K&C…
20
航天器多体系统参数辨识案例
目标=太阳翼展开 · 姿态动力学参数在轨辨识与校准
航天器多体系统参…目标=太阳翼展开
21
生物力学多体系统参数辨识案例
目标=人体步态 · 关节力矩与肌肉骨骼模型校准
生物力学多体系统…目标=人体步态
22
机床与精密装备参数辨识案例
目标=进给系统 · 主轴与整机动力学参数辨识与校准
机床精密装备参数辨识…
23
辨识中的噪声与误差处理
目标=测量噪声 · 模型误差 · 过程噪声的分离与鲁棒辨识方法
辨识噪声
24
在线与递推参数辨识
目标=递推最小二乘 · 卡尔曼滤波与自适应辨识在多体系统中的…
递推参数辨识目标=递推最小二…
25
数字孪生中的参数辨识与校准
目标=实时数据驱动 · 模型更新与状态监测的集成方法
数字孪生参数辨识
26
模型降阶与参数辨识
目标=降阶模型 · 模态截断与参数辨识的协同策略
模型降阶参数辨识
27
多物理场耦合系统参数辨识
目标=机电 · 热机 · 流固耦合多体系统的参数辨识挑战
多物理场耦合系统…目标=机电
28
辨识与校准的软件工具链
目标=MATLAB/Simulink · Adams · Modelica
辨识校准的软件工具链
29
工程实战项目
目标=从实验设计 · 数据采集 · 参数辨识到模型校准的完整项目演练
工程实战项目目标=从实验设计
30
前沿与展望
目标=机器学习辅助辨识 · 物理信息神经网络 · 可微分仿真与自动校准趋势
前沿目标=机器学习辅…