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OpenModelica系统建模与仿真

共计 30 章节
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01
OpenModelica与系统建模导论
目标=Modelica语言背景 · OpenModelica工具链组成 · 系统建模与仿真的基本流程
OpenModelica系统建模导论
02
Modelica语言基础
目标=变量与参数声明 · 数据类型 · 方程与算法段
Modelica语言基础
03
方程与算法建模方法
目标=方程与算法的区别 · 事件处理 · 条件方程
方程算法建模方法
04
面向对象建模与组件复用
目标=类与继承 · 可替换组件 · 连接器与连接语义
面向对象建模组件复用
05
OpenModelica图形化建模环境
目标=OMEdit界面操作 · 拖拽建模 · 组件连接
OpenModelica图形化建模环境
06
仿真实验与结果分析
目标=仿真设置 · 求解器选择 · 步长控制
仿真实验结果分析
07
机械平移系统建模与仿真
目标=质量-弹簧-阻尼系统 · 摩擦力建模 · 多体系统初步
机械平移系统建模仿真
08
机械旋转系统建模与仿真
目标=转动惯量 · 扭转弹簧与阻尼 · 齿轮传动
机械旋转系统建模仿真
09
电气系统建模与仿真
目标=电阻 · 电容 · 电感
电气系统建模仿真
10
电子电路与半导体器件建模
目标=二极管 · 晶体管 · 运算放大器
电子电路半导体器件建模
11
热力学系统建模与仿真
目标=热容 · 热阻 · 热传导
热力学系统建模仿真
12
流体系统建模与仿真
目标=流体属性 · 管道流动 · 泵与阀门
流体系统建模仿真
13
多领域物理系统耦合建模
目标=电气-机械-热耦合 · 功率键合图思想 · 能量守恒与接口设计
多领域物理系统耦…目标=电气
14
控制系统建模与仿真
目标=连续控制 · PID控制器 · 状态空间模型
控制系统建模仿真
15
离散事件与状态机建模
目标=StateGraph · 离散事件系统 · 队列与资源
离散事件状态机建模
16
Modelica标准库深入应用
目标=Modelica.Blocks · Modelica.Mechanics · Modelica.Electrica…
Modelica标准库深入应用
17
自定义模型库开发
目标=包结构设计 · 组件封装 · 参数与接口标准化
自定义模型库开发目标=包结构设计
18
仿真性能与数值求解
目标=求解器原理 · 刚性系统处理 · 事件检测
仿真性能数值求解
19
模型验证、确认与不确定性分析
目标=模型校准 · 参数辨识 · 灵敏度分析
模型验证确认
20
优化与参数扫描
目标=OpenModelica优化模… · 目标函数与约束 · 参数扫描
优化参数扫描
21
实时仿真与硬件在环
目标=实时仿真概念 · FMU导出与联合仿真 · HIL平台搭建
实时仿真硬件
22
联合仿真与FMI标准
目标=FMI接口 · FMU导入导出 · 与Simulink/Python联合…
FMI联合仿真
23
Python与OpenModelica协同
目标=OMPython接口 · 脚本化建模与仿真 · 数据后处理
PythonOpenModelica
24
能源系统建模与仿真
目标=光伏 · 风电 · 储能
能源系统建模仿真
25
车辆系统建模与仿真
目标=车辆纵向动力学 · 动力总成 · 制动系统
车辆系统建模仿真
26
机器人建模与仿真
目标=刚体运动学 · 多体动力学 · 关节驱动
机器人建模仿真
27
建筑与暖通空调系统建模
目标=热区模型 · HVAC组件 · 能耗分析
建筑暖通空调系统建模
28
电力系统建模与仿真
目标=同步发电机 · 变压器 · 输电线路
电力系统建模仿真
29
化工过程建模与仿真
目标=反应动力学 · 物料平衡 · 能量平衡
化工过程建模仿真
30
综合项目实战
目标=从需求到模型 · 多领域系统集成 · 仿真验证与优化
综合项目实战目标=从需求到模…