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本课程属于：032-Modelica与一维多领域系统仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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Modelica模型降阶与实时仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=Modelica模型降阶与实时… · 典型应用场景 · 学习路径与工具链概览
课程导入全景认知
02
Modelica建模基础回顾
目标=方程与算法 · 连接器 · 层次化模型
Modelica建模基础回顾
03
实时仿真基本约束
目标=硬实时与软实时 · 步长与抖动 · 计算预算
实时仿真基本约束目标=硬实时
04
模型降阶核心概念
目标=状态空间 · 传递函数 · 模态分析
模型降阶核心概念目标=状态空间
05
Modelica模型线性化方法
目标=工作点选取 · 符号线性化 · 数值线性化
Modelica模型线性化方法
06
模态截断与平衡截断
目标=模态频率选择 · 可控可观Gramian · 平衡实现
模态截断平衡截断
07
Krylov子空间降阶方法
目标=矩匹配 · Arnoldi与Lanczos算法 · 有理Krylov
Krylov子空间降阶方法
08
奇异摄动与准稳态降阶
目标=快慢时间尺度分离 · 忽略快动态 · 代数约束替换
奇异摄动准稳态降阶
09
Proper Orthogonal Decomposition降阶
目标=快照生成 · POD基提取 · Galerkin投影
ProperOrthogonal
10
动态模式分解与数据驱动降阶
目标=DMD原理 · 从仿真数据提取模态 · 在Modelica模型中的适用条件与…
动态模式分解数据驱动降阶
11
非线性模型降阶方法
目标=轨迹线性化 · 分段线性化 · 非线性Galerkin
非线性模型降阶方…目标=轨迹线性化
12
降阶模型的结构保持
目标=物理守恒性 · 端口Hamiltonian · 无源性与稳定性保持
降阶模型的结构保…目标=物理守恒性
13
降阶模型精度评估
目标=时域与频域误差指标 · 能量范数 · 交叉验证
降阶模型精度评估目标=时域
14
实时仿真代码生成
目标=Modelica到C代码 · 定点与浮点 · 查表与插值
实时仿真代码生成Modelica
15
实时仿真中的数值求解器
目标=显式与隐式方法 · 定步长与变步长 · 实时求解器选择与参数整定
实时仿真数值求解器
16
硬件在环与快速控制原型
目标=HIL平台搭建 · I/O接口 · 实时目标机
硬件快速控制原型
17
降阶模型在实时仿真中的集成
目标=FMU/FMI标准 · 模型交换与联合仿真 · 实时FMU生成与部署
降阶模型实时仿真
18
电气系统降阶与实时仿真案例
目标=逆变器 · 电机驱动 · 电力电子开关模型降阶与实时实现
电气系统降阶实时仿真案例
19
热流体系统降阶与实时仿真案例
目标=换热器 · 空调系统 · 热管理回路降阶与实时控制验证
热流体系统降阶实时仿真案例
20
机械多体系统降阶与实时仿真案例
目标=柔性体 · 传动链 · 车辆动力学降阶与实时仿真
机械多体系统降阶实时仿真案例
21
多领域耦合系统降阶
目标=电气-热-机械耦合 · 接口处理 · 降阶模型耦合稳定性与实时仿真
多领域耦合系统降…目标=电气
22
降阶模型参数化与自适应
目标=参数依赖降阶 · 插值降阶模型 · 在线自适应与实时更新策略
降阶模型参数化自适应
23
实时仿真中的代数环与事件处理
目标=代数环检测与消除 · 事件迭代 · 降阶模型中的事件保持
实时仿真代数环
24
降阶模型验证与确认
目标=V&V流程 · 模型置信度 · 与高保真模型对比
降阶模型验证确认
25
实时仿真性能优化
目标=模型分区 · 并行计算 · GPU加速
实时仿真性能优化目标=模型分区
26
基于Modelica的降阶工具链
目标=OpenModelica · Dymola · Simulink
Modelica基于
27
降阶模型在控制系统设计中的应用
目标=控制器综合 · 观测器设计 · 模型预测控制与实时实现
降阶模型控制系统设计
28
数字孪生与实时仿真
目标=降阶模型在数字孪生中的作用 · 在线数据同化 · 边缘部署与云仿真
数字孪生实时仿真
29
工程实战项目
目标=从Modelica高保真模型到… · 测试与部署
工程实战项目Modelica
30
课程总结与前沿展望
目标=关键方法回顾 · 开放挑战 · AI辅助降阶
课程总结前沿展望