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液压系统Modelica建模与仿真

共计 30 章节
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01
液压系统仿真概述与Modelica定位
目标=液压系统仿真的工程意义 · 常见仿真工具对比 · Modelica面向对象与多领域统一…
Modelica液压系统仿真概述
02
Modelica语言快速入门
目标=模型 · 类 · 方程
Modelica语言快速入门
03
液压系统建模的物理基础
目标=压力 · 流量 · 功率
液压系统建模的物…目标=压力
04
Modelica标准库中的液压组件
目标=HyLib与Fluid库的定位 · 泵 · 马达
Modelica标准库
05
液压油与流体属性建模
目标=密度 · 粘度 · 体积模量
液压油流体属性建模
06
液压管路与容腔建模
目标=长管 · 软管 · 容腔的集中参数与分布参数建模方法
液压管路容腔建模
07
液压泵建模
目标=定量泵 · 变量泵 · 轴向柱塞泵的排量
液压泵建模目标=定量泵
08
液压马达与摆动缸建模
目标=马达排量 · 容积效率 · 机械效率
液压马达摆动缸建模
09
液压缸建模
目标=单出杆与双出杆液压缸的力平衡 · 两腔压力动态 · 摩擦模型
液压缸建模目标=单出杆
10
方向控制阀建模
目标=滑阀 · 转阀 · 电磁换向阀的中位机能
方向控制阀建模目标=滑阀
11
压力控制阀建模
目标=溢流阀 · 减压阀 · 顺序阀的启闭特性
压力控制阀建模目标=溢流阀
12
流量控制阀建模
目标=节流阀 · 调速阀 · 分流阀的流量特性
流量控制阀建模目标=节流阀
13
比例阀与伺服阀建模
目标=比例电磁铁 · 力矩马达 · 喷嘴挡板
比例阀伺服阀建模
14
液压蓄能器建模
目标=皮囊式 · 活塞式 · 隔膜式蓄能器的气体状态方程
液压蓄能器建模目标=皮囊式
15
液压油箱与热交换建模
目标=油箱的容积 · 液位 · 散热
液压油箱热交换建模
16
液压系统负载建模
目标=阻力负载 · 惯性负载 · 弹性负载
液压系统负载建模目标=阻力负载
17
液压回路建模实战
目标=调压回路：溢流阀 · 减压阀 · 卸荷回路
液压回路建模实战目标=调压回路
18
液压回路建模实战
目标=调速回路：节流调速 · 容积调速 · 容积节流调速
液压回路建模实战目标=调速回路
19
液压回路建模实战
目标=方向控制回路：换向 · 锁紧 · 浮动
液压回路建模实战目标=方向控制回…
20
液压回路建模实战
目标=同步回路：机械同步 · 节流同步 · 分流阀同步
液压回路建模实战目标=同步回路
21
液压系统建模实战
目标=注塑机液压系统：合模 · 注射 · 保压
液压系统建模实战目标=注塑机液压…
22
液压系统建模实战
目标=工程机械液压系统：挖掘机 · 装载机 · 起重机典型回路
液压系统建模实战目标=工程机械液…
23
液压系统建模实战
目标=机床液压系统：磨床 · 刨床 · 组合机床液压回路
液压系统建模实战目标=机床液压系…
24
液压系统建模实战
目标=航空航天液压系统：舵机 · 起落架 · 刹车液压回路
液压系统建模实战目标=航空航天液…
25
液压系统建模实战
目标=风力发电液压系统：变桨 · 制动 · 偏航液压回路
液压系统建模实战目标=风力发电液…
26
液压系统控制策略建模
目标=PID · 状态反馈 · 鲁棒控制
液压系统控制策略…PID
27
液压系统故障建模与诊断
目标=泄漏 · 堵塞 · 气穴
液压系统故障建模诊断
28
液压系统参数辨识与模型校准
目标=仿真与实验偏差来源 · 参数敏感性分析 · 优化算法与实验数据驱动的模型校准
液压系统参数辨识模型校准
29
液压系统实时仿真与硬件在环
目标=实时仿真要求 · 模型降阶 · 定点化与代码生成
液压系统实时仿真硬件
30
液压系统Modelica建模与仿真综合项目
目标=从需求分析 · 原理图到Modelica模型 · 仿真验证
Modelica液压系统