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032-Modelica与一维多领域系统仿真
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《机电液热多领域系统联合建模》
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机电液热多领域系统联合建模
共计 30 章节
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01
课程导入与多领域系统认知
目标=机电液热联合建模的意义 · 典型系统构成 · 课程目标与学习路径
课程导入
多领域系统认知
02
多领域建模语言与工具概览
目标=Modelica · Simscape · AMESim等平台特性
多领域建模语言
工具概览
03
系统建模方法论
目标=能量域划分 · 端口-结型结构 · 键合图基础与多领域统一建模思想
系统建模方法论
目标=能量域划分
04
机械平移与旋转域建模
目标=质量-弹簧-阻尼系统 · 转动惯量 · 摩擦与间隙的数学描述与仿真实现
机械平移
旋转域建模
05
电气域建模
目标=电阻 · 电感 · 电容
电气域建模
目标=电阻
06
液压域建模基础
目标=液压油属性 · 液阻 · 液容
液压域建模基础
目标=液压油属性
07
热域建模基础
目标=热传导 · 热对流 · 热辐射
热域建模基础
目标=热传导
08
多领域接口与能量转换
目标=机电 · 电液 · 液热
多领域接口
能量转换
09
联合仿真架构与求解器
目标=协同仿真 · 模型交换 · 求解器选择
联合仿真架构
求解器
10
机电液热系统案例导入
目标=以典型工程对象(如注塑机 · 工程机械 · 电动汽车热管理)明确建模需求
机电液热系统案例…
目标=以典型工程…
11
案例对象拆解与模型规划
目标=系统边界定义 · 子系统划分 · 接口变量确定与建模粒度选择
案例对象拆解
模型规划
12
机械子系统建模实战
目标=执行机构 · 传动机构 · 负载特性的参数化建模与验证
机械子系统建模实…
目标=执行机构
13
电气驱动与控制子系统建模
目标=电机模型 · 驱动器 · 控制策略与功率变换的联合建模
电气驱动
控制子系统建模
14
液压动力与执行子系统建模
目标=泵 · 阀 · 缸
液压动力
执行子系统建模
15
热管理子系统建模
目标=发热源 · 冷却回路 · 换热器
热管理子系统建模
目标=发热源
16
多领域接口集成与调试
目标=接口匹配 · 单位一致性 · 代数环处理与初始化策略
多领域接口集成
调试
17
联合仿真实验设计与工况设置
目标=稳态 · 瞬态 · 阶跃
联合仿真实验设计
工况设置
18
仿真结果分析与模型验证
目标=误差来源 · 实验对比 · 参数灵敏度分析与模型修正
仿真结果分析
模型验证
19
机电液热耦合动态特性分析
目标=能量流分析 · 功率损失 · 效率评估与热-力耦合效应
机电液热耦合动态…
目标=能量流分析
20
控制系统与多领域模型联合
目标=控制器设计 · 实时仿真 · 硬件在环与快速控制原型
控制系统
多领域模型联合
21
模型降阶与实时化
目标=降阶方法 · 实时性约束 · 代码生成与嵌入式部署考虑
模型降阶
实时化
22
故障与异常工况建模
目标=泄漏 · 堵塞 · 磨损
故障
异常工况建模
23
优化与参数标定
目标=基于仿真的参数优化 · 多目标权衡与自动标定流程
优化
参数标定
24
数字孪生与数据驱动融合
目标=仿真模型与实测数据结合 · 状态监测与预测性维护
数字孪生
数据驱动融合
25
工程案例一
目标=电动汽车热-电-液联合系统建模…
工程案例一
目标=电动汽车热
26
工程案例二
目标=液压挖掘机机电液热联合建模与作…
工程案例二
目标=液压挖掘机…
27
工程案例三
目标=风力发电机组机电液热联合建模与…
工程案例三
目标=风力发电机…
28
模型库开发与复用
目标=自定义组件 · 标准化接口 · 版本管理与团队协作规范
模型库开发
复用
29
联合建模项目实战
目标=从需求到交付的完整流程 · 文档规范与评审要点
联合建模项目实战
目标=从需求到交…
30
课程总结与拓展
目标=知识体系回顾 · 常见陷阱 · 前沿趋势与持续学习资源
课程总结
拓展
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