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控制系统与物理模型联合仿真

共计 30 章节
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01
联合仿真概述
目标=定义 · 发展历程 · 典型应用场景与核心价值
联合仿真概述目标=定义
02
控制系统与物理模型的基本概念
目标=连续与离散系统 · 状态空间 · 传递函数
控制系统物理模型的基本概…
03
联合仿真架构与接口原理
目标=FMI/FMU · S-Function · 共享内存
联合仿真架构接口原理
04
常用联合仿真工具链
目标=MATLAB/Simulink · Modelica · Adams
常用联合仿真工具…MATLAB/Simul…
05
物理模型建模基础
目标=多体动力学 · 液压 · 气动
物理模型建模基础目标=多体动力学
06
控制系统建模基础
目标=PID · 状态反馈 · 鲁棒控制
控制系统建模基础PID
07
联合仿真中的时间同步与步长协调
目标=定步长 · 变步长 · 实时性约束
联合仿真时间同步
08
数据交换与信号映射
目标=单位统一 · 坐标变换 · 采样率匹配
数据交换信号映射
09
联合仿真稳定性与数值问题
目标=代数环 · 刚性方程 · 插值与外推误差
联合仿真稳定性数值问题
10
实时联合仿真与硬件在环
目标=dSPACE · Speedgoat · RT-LAB等平台实践
实时联合仿真硬件
11
联合仿真在车辆动力学中的应用
目标=悬架控制 · ABS · ESP联合验证
联合仿真车辆动力学
12
联合仿真在机器人系统中的应用
目标=机械臂轨迹跟踪与力控联合仿真
联合仿真机器人系统
13
联合仿真在航空航天中的应用
目标=飞控系统与气动/结构模型联合仿…
联合仿真航空航天
14
联合仿真在能源系统中的应用
目标=风力发电机组 · 微电网控制联合仿真
联合仿真能源系统
15
联合仿真在工业过程控制中的应用
目标=化工过程与DCS联合仿真
联合仿真工业过程控制
16
联合仿真在电力电子与电机驱动中的应用
目标=逆变器 · 电机与控制器联合仿真
联合仿真电力电子
17
联合仿真在液压与气动系统中的应用
目标=阀控缸 · 气动伺服联合仿真
联合仿真液压
18
联合仿真在热管理系统中的应用
目标=发动机冷却 · 电池热管理联合仿真
联合仿真热管理系统
19
联合仿真在智能驾驶中的应用
目标=感知-决策-控制与车辆动力学联…
联合仿真智能驾驶
20
联合仿真在医疗机器人中的应用
目标=手术机器人主从控制与组织模型联…
联合仿真医疗机器人
21
联合仿真在建筑环境控制中的应用
目标=HVAC系统与建筑热模型联合仿…
联合仿真建筑环境控制
22
联合仿真在船舶与海洋工程中的应用
目标=动力定位与波浪模型联合仿真
联合仿真船舶
23
联合仿真在轨道交通中的应用
目标=牵引控制与列车动力学联合仿真
联合仿真轨道交通
24
联合仿真在农业机械中的应用
目标=拖拉机导航与农具动力学联合仿真
联合仿真农业机械
25
联合仿真在无人机系统中的应用
目标=飞控与气动/结构耦合联合仿真
联合仿真无人机系统
26
联合仿真在可穿戴外骨骼中的应用
目标=人机交互控制与人体模型联合仿真
联合仿真可穿戴外骨骼
27
联合仿真在数字孪生中的应用
目标=实时数据驱动与模型更新联合仿真
联合仿真数字孪生
28
联合仿真在故障诊断与容错控制中的应用
目标=故障注入与联合验证
联合仿真故障诊断
29
联合仿真在优化与参数整定中的应用
目标=联合仿真驱动的控制参数优化
联合仿真优化
30
联合仿真项目实战
目标=从需求分析 · 模型集成 · 调试到结果验证的完整流程
联合仿真项目实战目标=从需求分析