VIP14
本课程属于：017-机电系统与多体动力学联合仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 14 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

柔性体与刚体联合动力学仿真

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与联合仿真全景
目标=柔性体与刚体联合动力学的定义 · 工程需求 · 典型应用场景
课程导入联合仿真全景
02
刚体动力学基础回顾
目标=刚体运动描述 · 牛顿-欧拉方程 · 拉格朗日方程
刚体动力学基础回…目标=刚体运动描…
03
柔性体动力学基础
目标=连续介质力学基础 · 小变形与大变形假设 · 弹性体运动描述
柔性体动力学基础目标=连续介质力…
04
柔性体离散化方法
目标=有限元法 · 模态叠加法 · 绝对节点坐标法
柔性体离散化方法目标=有限元法
05
浮动坐标系与绝对节点坐标
目标=浮动坐标系建模 · 参考条件 · 绝对节点坐标法
浮动坐标系绝对节点坐标
06
刚柔耦合界面与连接建模
目标=固定副 · 旋转副 · 滑移副
刚柔耦合界面连接建模
07
联合仿真数学框架
目标=微分代数方程 · 指标约简 · 约束稳定化
联合仿真数学框架目标=微分代数方…
08
联合仿真数值积分方法
目标=显式与隐式积分器 · Newmark法 · 广义α法
联合仿真数值积分…目标=显式
09
刚柔耦合系统稳定性与误差控制
目标=数值稳定性 · 能量守恒与耗散 · 约束漂移
刚柔耦合系统稳定…误差控制
10
柔性体模态截断与降阶
目标=模态选择准则 · 模态截断误差 · 静态修正
柔性体模态截断降阶
11
刚柔联合仿真软件与工具链
目标=ADAMS · RecurDyn · Simpack
刚柔联合仿真软件工具链
12
ADAMS与有限元联合仿真实战
目标=柔性体导入 · 模态中性文件生成 · 刚柔耦合建模
ADAMS有限元联合仿真实…
13
RecurDyn与柔性体联合仿真实战
目标=RecurDyn柔性体建模 · FFlex与RFlex对比 · 刚柔接触
RecurDyn柔性体联合仿真实…
14
Simpack刚柔耦合仿真实战
目标=Simpack柔性体建模 · 模态集成 · 刚柔耦合设置
Simpack刚柔耦合仿真实战
15
MATLAB/Simulink与有限元联合仿真
目标=Simulink与ANSYS/… · S函数接口 · 状态空间耦合
MATLAB/Simul…有限元联合仿真
16
Modelica与多体柔性系统建模
目标=Modelica多体库 · 柔性体模型 · 刚柔耦合接口
Modelica多体柔性系统建模
17
柔性多体系统接触动力学
目标=刚柔接触 · 柔性体自接触 · 接触检测
柔性多体系统接触…目标=刚柔接触
18
柔性体大变形与几何非线性
目标=大转动 · 大变形 · 几何精确梁壳
柔性体大变形几何非线性
19
刚柔耦合系统动力学建模案例
目标=曲柄滑块机构 · 机械臂 · 车辆悬架
刚柔耦合系统动力…目标=曲柄滑块机…
20
联合仿真中的载荷与边界条件
目标=分布载荷 · 集中力 · 力矩
联合仿真载荷
21
刚柔耦合系统参数识别与模型修正
目标=实验模态分析 · 参数灵敏度 · 模型修正
刚柔耦合系统参数…模型修正
22
联合仿真结果验证与确认
目标=解析解对比 · 实验验证 · 网格收敛性
联合仿真结果验证确认
23
刚柔耦合仿真性能优化
目标=模型降阶 · 并行计算 · GPU加速
刚柔耦合仿真性能…目标=模型降阶
24
柔性体疲劳与寿命联合仿真
目标=动态应力恢复 · 疲劳分析方法 · 刚柔耦合载荷谱
柔性体疲劳寿命联合仿真
25
刚柔耦合控制联合仿真
目标=控制器设计 · 状态反馈 · 鲁棒控制
刚柔耦合控制联合…目标=控制器设计
26
柔性体与刚体联合仿真在机器人中的应用
目标=柔性机械臂 · 软体机器人 · 仿生机器人
柔性体刚体联合仿真
27
联合仿真在车辆与航空航天中的应用
目标=车辆悬架 · 传动系统 · 飞机起落架
联合仿真车辆
28
联合仿真在能源与机械装备中的应用
目标=风力机叶片 · 涡轮机械 · 压缩机
联合仿真能源
29
刚柔耦合仿真项目实战
目标=从需求分析 · 模型简化 · 联合建模
刚柔耦合仿真项目…目标=从需求分析
30
前沿趋势与课程总结
目标=数据驱动建模 · 数字孪生 · 实时仿真
前沿趋势课程总结