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机电联合仿真与台架对标

共计 30 章节
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01
课程导入与机电联合仿真全景
目标=明确学习目标 · 理解机电联合仿真的定义 · 价值与典型应用场景
课程导入机电联合仿真全景
02
机电系统建模基础
目标=掌握机械 · 电气 · 控制
机电系统建模基础目标=掌握机械
03
联合仿真平台与工具链选型
目标=对比主流联合仿真方案（如Sim… · Adams+Matlab · AMESim+Simulink等）
联合仿真平台工具链选型
04
机械子系统建模与参数准备
目标=以典型机电对象（如电机-减速器… · 完成机械动力学建模 · 惯量/刚度/阻尼参数获取与简化原则
机械子系统建模参数准备
05
电气驱动与电机控制建模
目标=建立电机本体 · 功率变换器与控制环路模型 · 掌握FOC
电气驱动电机控制建模
06
传感器与信号调理建模
目标=模拟编码器 · 电流/电压传感器 · 力/扭矩传感器的特性与噪声
传感器信号调理建模
07
联合仿真接口配置与求解器协调
目标=深入讲解S-function · FMI/FMU · 共享内存等接口技术
联合仿真接口配置求解器协调
08
机电联合仿真案例一
目标=伺服电机驱动丝杠平台 · 分析动态响应 · 跟踪误差与能耗
机电联合仿真案例…目标=伺服电机驱…
09
机电联合仿真案例二
目标=机器人关节驱动系统 · 摩擦与负载变化 · 开展联合仿真
机电联合仿真案例…目标=机器人关节…
10
机电联合仿真案例三
目标=电动汽车电驱动总成 · 仿真加速 · 制动与能量回收工况
机电联合仿真案例…目标=电动汽车电…
11
联合仿真结果分析与后处理
目标=学习如何提取关键性能指标（响应… · 超调 · 效率
联合仿真结果分析后处理
12
台架对标概述与试验设计
目标=理解台架对标的目的 · 类型与流程 · 学习如何根据仿真目标设计对标试验方案…
台架对标概述试验设计
13
台架系统组成与测量链搭建
目标=介绍测功机 · 扭矩/转速传感器 · 功率分析仪
台架系统组成测量链搭建
14
台架试验工况设计与仿真映射
目标=将仿真工况（如阶跃 · 正弦扫频 · 随机负载
台架试验工况设计仿真映射
15
数据同步与预处理
目标=掌握台架与仿真数据的时间对齐 · 重采样 · 滤波与异常值处理
数据同步预处理
16
时域对标方法
目标=对比仿真与台架在阶跃响应 · 瞬态过程 · 稳态误差等方面的差异
时域对标方法目标=对比仿真
17
频域对标方法
目标=通过FFT · 功率谱 · 频响函数对比仿真与台架的动态特性
频域对标方法FFT
18
统计与误差量化对标
目标=运用RMSE · MAE · 相关系数
统计误差量化对标
19
模型参数辨识与修正
目标=基于台架数据反向辨识关键参数（… · 惯量 · 电阻
模型参数辨识修正
20
模型验证与确认（V&V）
目标=建立模型可信度评估框架 · 区分验证与确认 · 学习如何编写V&V报告并判定模型是否…
模型验证确认
21
对标案例一
目标=伺服系统位置环对标 · 对比仿真与台架响应 · 修正控制增益与机械参数
对标案例一目标=伺服系统位…
22
对标案例二
目标=电机效率MAP对标 · 分析损耗模型偏差并修正铁耗与铜耗参数
对标案例二MAP
23
对标案例三
目标=振动与噪声对标 · 对比仿真与台架加速度/声压信号 · 识别共振源并优化结构或控制
对标案例三目标=振动
24
对标案例四
目标=热-机-电耦合对标 · 磁链与机械间隙的影响 · 开展热耦合联合仿真与台架温升试验对标
对标案例四目标=热
25
自动化对标流程与脚本开发
目标=利用Python/Matlab… · 指标计算 · 报告生成
自动化对标流程脚本开发
26
数字孪生与在线对标
目标=探讨如何将离线对标模型转化为数… · 实现实时数据驱动更新与在线状态监测
数字孪生线对标
27
不确定性传播与鲁棒性对标
目标=分析参数不确定性对仿真结果的影… · 并在台架对标中评估鲁棒性 · 指导设计裕度
不确定性传播鲁棒性对标
28
工程文档与对标报告撰写
目标=学习如何组织对标报告 · 包括试验描述 · 模型说明
工程文档对标报告撰写
29
综合实战
目标=从仿真到台架对标的完整项目 · 联合仿真 · 台架试验到对标修正的全流程项目
综合实战目标=从仿真到台…
30
课程总结与能力进阶
目标=回顾核心方法链 · 讨论常见陷阱与最佳实践 · 规划在复杂机电系统
课程总结能力进阶