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机电系统模型与控制器联合仿真验证

共计 30 章节
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01
联合仿真验证导论
目标=机电系统模型与控制器联合仿真的… · 价值 · 典型工程场景与整体验证流程
联合仿真验证导论目标=机电系统模…
02
机电系统建模基础
目标=多域物理系统建模思想 · 键合图/方程建模 · 状态空间表示与模型接口约定
机电系统建模基础目标=多域物理系…
03
控制器建模基础
目标=连续与离散控制器建模 · 传递函数与状态空间实现 · 采样周期与接口信号定义
控制器建模基础目标=连续
04
联合仿真架构与接口
目标=FMI/FMU · S-Function · 共享内存
联合仿真架构接口
05
仿真工具链选型与配置
目标=MATLAB/Simulink · AMESim · Adams
仿真工具链选型配置
06
机电系统执行器建模
目标=电机 · 液压缸 · 气动执行器的动态模型
机电系统执行器建…目标=电机
07
机电系统传感器建模
目标=编码器 · 力传感器 · 电流/电压传感器的动态特性
机电系统传感器建…目标=编码器
08
机械传动与负载建模
目标=齿轮 · 丝杠 · 皮带
机械传动负载建模
09
电力电子与驱动建模
目标=逆变器 · PWM · 死区
电力电子驱动建模
10
控制器设计基础回顾
目标=PID · 状态反馈 · 前馈
控制器设计基础回…PID
11
离散控制器实现与调度
目标=采样 · 保持 · 计算延迟
离散控制器实现调度
12
联合仿真步长与求解器选择
目标=定步长/变步长 · 刚性/非刚性求解器 · 代数环与实时性权衡
联合仿真步长求解器选择
13
实时联合仿真与硬件在环
目标=实时仿真机 · I/O接口 · HIL平台搭建与控制器代码自动生成验…
实时联合仿真硬件
14
模型接口与FMU封装实战
目标=将机电系统模型导出为FMU · 定义输入输出 · 在Simulink中集成并运行
FMU模型接口
15
联合仿真场景设计
目标=典型工况 · 边界条件 · 故障注入与测试用例设计方法
联合仿真场景设计目标=典型工况
16
仿真结果对比与误差分析
目标=时域/频域指标 · 能量守恒 · 数值误差与模型置信度评估
仿真结果对比误差分析
17
控制器参数整定与联合仿真优化
目标=基于联合仿真的PID整定 · 优化算法与多目标权衡
控制器参数整定联合仿真优化
18
机电系统非线性补偿验证
目标=摩擦补偿 · 死区补偿 · 间隙补偿在联合仿真中的效果评估
机电系统非线性补…目标=摩擦补偿
19
多轴协同运动控制联合仿真
目标=电子齿轮 · 凸轮同步 · 轨迹规划与多轴耦合验证
多轴协同运动控制…目标=电子齿轮
20
机器人关节伺服联合仿真案例
目标=从机械臂模型 · 电机驱动到位置/力控制器的全链路验证
机器人关节伺服联…目标=从机械臂模…
21
数控机床进给系统联合仿真案例
目标=丝杠传动 · 伺服驱动与轮廓加工误差的联合验证
数控机床进给系统…目标=丝杠传动
22
车辆机电系统联合仿真案例
目标=电动助力转向或主动悬架的模型与…
车辆机电系统联合…目标=电动助力转…
23
航空航天机电作动系统联合仿真案例
目标=舵机/起落架作动系统的余度管理…
航空航天机电作动…目标=舵机
24
联合仿真中的故障诊断与容错验证
目标=传感器故障 · 执行器失效与控制器重构策略测试
联合仿真故障诊断
25
联合仿真自动化与批量测试
目标=脚本化运行 · 参数扫描 · 回归测试与结果报告生成
联合仿真自动化批量测试
26
联合仿真模型版本管理与可追溯性
目标=模型库 · 接口契约 · 变更管理与验证证据链
联合仿真模型版本…可追溯性
27
联合仿真性能加速技术
目标=模型降阶 · 并行计算 · 代码加速与实时性提升方法
联合仿真性能加速…目标=模型降阶
28
联合仿真验证标准与规范
目标=ISO 26262 · DO-178C · IEC 61508等对模型与控制器验…
联合仿真验证标准规范
29
联合仿真验证报告与评审
目标=验证计划 · 测试记录 · 覆盖率分析与评审要点
联合仿真验证报告评审
30
综合实战
目标=完整机电系统从建模 · 控制器设计到联合仿真验证的全流程项目…
综合实战目标=完整机电系…