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机电系统多体动力学联合仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与联合仿真认知
目标=机电系统多体动力学联合仿真的定… · 技术价值 · 典型工程场景与整体学习路线
课程导入联合仿真认知
02
多体动力学建模基础
目标=刚体 · 约束 · 自由度
多体动力学建模基…目标=刚体
03
机电系统组成与耦合关系
目标=机械本体 · 驱动电机 · 传动机构
机电系统组成耦合关系
04
联合仿真技术路线与工具链
目标=FMI/FMU · 接口通信 · 协同仿真框架
联合仿真技术路线工具链
05
多体动力学软件建模实操
目标=几何导入 · 拓扑构建 · 运动副定义
多体动力学软件建…目标=几何导入
06
控制系统建模基础
目标=控制器结构 · 信号流 · 执行器模型
控制系统建模基础目标=控制器结构
07
联合仿真接口设计与变量映射
目标=输入输出变量定义 · 单位一致性 · 采样同步
联合仿真接口设计变量映射
08
机电执行器建模与集成
目标=电机模型 · 减速器 · 丝杠
机电执行器建模集成
09
传动与柔性连接建模
目标=齿轮 · 皮带 · 联轴器
传动柔性连接建模
10
传感器与反馈信号建模
目标=编码器 · 力传感器 · 加速度计
传感器反馈信号建模
11
联合仿真求解器与数值稳定性
目标=显式/隐式求解 · 刚性系统 · 步长控制
联合仿真求解器数值稳定性
12
实时性与通信性能优化
目标=通信周期 · 延迟补偿 · 并行计算
实时性通信性能优化
13
案例一
目标=电机驱动单轴系统联合仿真 · 电机控制到位置跟踪与动态响应分析
案例一目标=电机驱动单…
14
案例二
目标=工业机械臂机电联合仿真 · 伺服驱动 · 轨迹跟踪与末端精度评估
案例二目标=工业机械臂…
15
案例三
目标=数控机床进给系统联合仿真 · 伺服控制 · 切削力扰动与动态误差分析
案例三目标=数控机床进…
16
案例四
目标=车辆机电悬架系统联合仿真 · 控制策略 · 路面激励与乘坐舒适性评价
案例四目标=车辆机电悬…
17
案例五
目标=机器人足式行走机构联合仿真 · 关节驱动 · 步态控制与稳定性分析
案例五目标=机器人足式…
18
案例六
目标=风力机变桨机电系统联合仿真 · 变桨电机 · 控制律与多体耦合响应
案例六目标=风力机变桨…
19
案例七
目标=航空航天舵机系统联合仿真 · 气动载荷 · 结构弹性与动态特性评估
案例七目标=航空航天舵…
20
联合仿真模型验证与确认
目标=模型校核 · 参数辨识 · 试验对比
联合仿真模型验证确认
21
故障与异常工况仿真
目标=间隙 · 摩擦 · 饱和
故障异常工况仿真
22
优化设计与参数研究
目标=基于联合仿真的参数扫描 · 灵敏度分析 · 多目标优化与控制参数整定
优化设计参数研究
23
数据管理与仿真流程自动化
目标=模型版本 · 脚本驱动 · 批量仿真
数据管理仿真流程自动化
24
联合仿真与数字孪生
目标=实时数据接口 · 状态监测 · 预测性维护与虚拟调试的工程实现
联合仿真数字孪生
25
硬件在环与快速控制原型
目标=HIL/RCP架构 · 实时目标机 · I/O接口与机电系统测试集成
硬件快速控制原型
26
多学科协同与模型集成规范
目标=接口标准 · 模型封装 · 团队协作
多学科协同模型集成规范
27
复杂机电系统联合仿真项目实战
目标=需求分析 · 模型分解 · 接口定义
复杂机电系统联合…目标=需求分析
28
联合仿真性能评估与报告
目标=评价指标 · 可视化 · 动态特性分析
联合仿真性能评估报告
29
前沿趋势与工具演进
目标=AI辅助建模 · 云仿真 · 协同平台
前沿趋势工具演进
30
课程总结与能力提升路径
目标=知识体系回顾 · 常见问题排查 · 工程实践建议与持续学习资源
课程总结能力提升路径