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HIL被控对象实时模型开发与验证

共计 30 章节
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01
HIL被控对象实时模型开发与验证课程导入
目标=HIL系统组成 · 被控对象模型的作用 · 实时模型开发与验证的整体流程与学习路…
HIL被控对象实时模型…
02
被控对象建模基础
目标=物理建模方法 · 微分方程与状态空间表示 · 模型接口定义
被控对象建模基础目标=物理建模方…
03
实时仿真平台与工具链
目标=实时操作系统 · 仿真步长选择 · I/O接口配置
实时仿真平台工具链
04
被控对象模型需求分析
目标=从HIL测试需求提取模型精度 · 动态范围 · 接口信号
被控对象模型需求…HIL
05
面向实时仿真的模型简化
目标=模型降阶方法 · 刚性系统处理 · 代数环消除
面向实时仿真的模…目标=模型降阶方…
06
实时模型数值求解器选择
目标=显式与隐式求解器 · 定步长与变步长 · 求解器稳定性与实时性评估
实时模型数值求解…目标=显式
07
被控对象模型参数化与标定
目标=参数辨识方法 · 实验数据采集 · 离线标定与在线修正
被控对象模型参数…标定
08
实时模型I/O与信号调理
目标=模拟量/数字量/总线接口 · 信号缩放与滤波 · 采样率匹配
I/O实时模型
09
实时模型代码生成与优化
目标=自动代码生成配置 · 定点与浮点选择 · 内存与CPU占用优化
实时模型代码生成优化
10
实时模型部署与集成
目标=模型下载到实时目标机 · 任务调度配置 · 多速率系统集成
实时模型部署集成
11
实时模型验证总体策略
目标=验证计划 · 模型在环与软件在环对比 · 实时性验证
实时模型验证总体…目标=验证计划
12
模型静态验证
目标=模型检查 · 单位一致性 · 接口一致性
模型静态验证目标=模型检查
13
模型动态验证
目标=阶跃响应 · 频率响应 · 瞬态与稳态对比
模型动态验证目标=阶跃响应
14
实时性验证
目标=最坏执行时间测量 · 任务超时监测 · CPU与内存占用分析
实时性验证目标=最坏执行时…
15
故障注入与异常工况验证
目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信中断
故障注入异常工况验证
16
被控对象模型与控制器闭环验证
目标=闭环稳定性 · 控制性能影响 · 模型误差对闭环测试结果的影响分析
被控对象模型控制器闭环验证
17
典型被控对象实时模型开发案例一
目标=电机驱动系统建模 · 实时化 · 验证与HIL测试应用
典型被控对象实时…目标=电机驱动系…
18
典型被控对象实时模型开发案例二
目标=车辆动力学与底盘系统建模 · 实时化 · 验证与HIL测试应用
典型被控对象实时…目标=车辆动力学
19
典型被控对象实时模型开发案例三
目标=液压/气动执行系统建模 · 实时化 · 验证与HIL测试应用
典型被控对象实时…目标=液压
20
典型被控对象实时模型开发案例四
目标=电力电子与电源系统建模 · 实时化 · 验证与HIL测试应用
典型被控对象实时…目标=电力电子
21
典型被控对象实时模型开发案例五
目标=航空航天作动系统建模 · 实时化 · 验证与HIL测试应用
典型被控对象实时…目标=航空航天作…
22
分布式与多速率实时模型
目标=多节点同步 · 网络通信延迟 · 多速率接口一致性
分布式多速率实时模型
23
实时模型与FPGA加速
目标=FPGA建模适用场景 · 硬件在环中的FPGA接口 · 加速验证与联合仿真
FPGA实时模型
24
模型版本管理与配置管理
目标=模型基线 · 变更控制 · 与测试用例的关联
模型版本管理配置管理
25
自动化测试与持续集成
目标=自动化测试脚本 · 回归测试 · 模型在环持续验证
自动化测试持续集成
26
实时模型验证中的数据分析
目标=测试数据管理 · 指标计算 · 可视化分析
实时模型验证数据分析
27
实时模型精度与置信度评估
目标=误差来源分析 · 不确定度量化 · 模型置信度提升方法
实时模型精度置信度评估
28
HIL被控对象实时模型开发与验证的工程规范
目标=命名规范 · 接口规范 · 文档要求
HIL被控对象实时模型…
29
综合实战项目
目标=从需求到交付完成一个被控对象实… · 部署 · 验证与报告撰写全流程
综合实战项目目标=从需求到交…
30
课程总结与能力提升
目标=核心知识回顾 · 常见问题与解决策略 · 后续学习方向与工程实践建议
课程总结能力提升