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HIL持续集成与测试流水线

共计 30 章节
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01
HIL持续集成与测试流水线导论
目标=HIL基本概念 · CI/CD在嵌入式测试中的价值 · 流水线整体架构与学习路径
HIL持续集成
02
HIL测试环境搭建
目标=实时仿真机 · I/O板卡 · 信号调理
HIL测试环境搭建
03
被控对象模型开发与集成
目标=Simulink/AMESim… · 模型接口定义 · 代码生成
被控对象模型开发集成
04
HIL测试用例设计方法
目标=等价类 · 边界值 · 状态迁移
HIL测试用例设计方法
05
自动化测试脚本开发
目标=Python/CAPL/ECU… · 信号读写 · 断言机制
自动化测试脚本开…Python/CAPL/…
06
持续集成基础与流水线编排
目标=Jenkins/GitLab… · 流水线即代码 · 触发策略
持续集成基础流水线编排
07
版本控制与分支策略
目标=Git工作流 · 模型与脚本的版本管理 · 子模块与LFS
版本控制分支策略
08
HIL测试流水线的构建阶段
目标=编译模型 · 生成实时应用 · 部署到HIL
HIL测试流水线的构建…
09
测试执行自动化
目标=批量运行测试用例 · 并行测试 · 测试调度
测试执行自动化目标=批量运行测…
10
测试结果收集与报告
目标=JUnit XML · Allure报告 · 测试指标看板
测试结果收集报告
11
流水线中的质量门禁
目标=通过率阈值 · 代码覆盖率 · 模型覆盖率
流水线质量门禁
12
HIL与软件在环、模型在环的协同
目标=SIL/MIL/PIL/HIL… · 联合测试策略 · 数据复用与迁移
HIL软件
13
持续测试中的测试数据管理
目标=信号录制回放 · 场景库 · 参数化数据集
持续测试测试数据管理
14
故障注入与鲁棒性测试自动化
目标=FIU控制 · 电气故障模拟 · 通信故障
故障注入鲁棒性测试自动化
15
诊断与标定在流水线中的集成
目标=UDS诊断 · DTC读取 · 标定参数刷写
诊断标定
16
总线通信测试自动化
目标=CAN/CAN FD · LIN · FlexRay
总线通信测试自动…CAN/CAN
17
实时性与性能测试
目标=任务周期抖动 · CPU负载 · 延迟测量
实时性性能测试
18
流水线中的环境一致性
目标=容器化工具链 · Docker镜像 · 依赖锁定
流水线环境一致性
19
测试资产复用与模块化
目标=公共库 · 关键字驱动 · 页面对象模式
测试资产复用模块化
20
持续集成中的缺陷管理
目标=自动创建缺陷单 · 关联测试结果 · 缺陷生命周期与回归验证
持续集成缺陷管理
21
流水线安全与权限控制
目标=凭据管理 · 访问控制 · 审计日志
流水线安全权限控制
22
多ECU与网络化HIL测试
目标=多节点仿真 · 剩余总线仿真 · 系统级场景与协同测试
ECUHIL
23
云边协同的HIL测试
目标=远程访问HIL · 云端编排 · 混合流水线
HIL云边协同的
24
AI辅助的测试优化
目标=测试用例优先级排序 · 失败聚类 · 异常检测
AI辅助的测试优化
25
流水线监控与可观测性
目标=日志聚合 · 指标采集 · 告警通知
流水线监控可观测性
26
典型项目实战一
目标=从零搭建单ECU HIL CI… · 涵盖环境 · 脚本
典型项目实战一ECU
27
典型项目实战二
目标=多ECU网络化HIL持续测试 · 集成总线仿真 · 诊断与故障注入
典型项目实战二ECU
28
典型项目实战三
目标=基于GitLab CI的HIL… · 实现测试调度 · 资源池与质量门禁
典型项目实战三GitLab
29
流水线性能调优与规模化
目标=并行化 · 缓存 · 分布式执行
流水线性能调优规模化
30
课程总结与持续演进
目标=最佳实践 · 常见陷阱 · 技术趋势
课程总结持续演进