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HIL实时模型降阶与性能优化

共计 30 章节

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HIL实时仿真与模型降阶概述

目标=HIL系统组成 · 实时性约束 · 模型降阶在HIL中的定位

HIL实时仿真

HIL实时性需求分析与性能指标

目标=步长 · 抖动 · 超时

HIL实时性需求分析

被控对象建模与HIL模型架构

目标=物理建模 · 信号接口 · 模型分区

HIL被控对象建模

模型降阶数学基础

目标=状态空间 · 传递函数 · 模态分析

模型降阶数学基础目标=状态空间

线性系统降阶方法

目标=平衡实现 · 平衡截断 · Hankel范数近似

线性系统降阶方法目标=平衡实现

非线性系统降阶方法

目标=轨迹线性化 · POD-Galerkin · 离散经验插值

非线性系统降阶方…目标=轨迹线性化

参数化模型降阶与参数依赖系统

目标=参数采样 · 插值降阶模型 · 参数保持稳定性

参数化模型降阶参数依赖系统

模型降阶误差分析与验证

目标=频域误差 · 时域误差 · 稳定性保持

模型降阶误差分析验证

实时仿真数值积分与求解器选择

目标=显式/隐式积分 · 定步长与变步长 · 刚性系统处理

实时仿真数值积分求解器选择

降阶模型在CPU平台的实时实现

目标=代码生成 · 定点/浮点优化 · 内存访问优化

CPU降阶模型

降阶模型在FPGA平台的实时实现

目标=定点化 · 流水线设计 · 并行计算

FPGA降阶模型

HIL实时模型接口与I/O优化

目标=模拟/数字I/O · PWM · CAN

降阶模型与实时调度协同优化

目标=任务划分 · 优先级分配 · 时间触发调度

降阶模型实时调度协同优化

基于POD的HIL模型降阶实战

目标=数据采集 · 快照矩阵构建 · POD基提取

基于平衡截断的HIL模型降阶实战

目标=系统辨识 · 平衡实现 · 截断阶次选择

HIL基于平衡截断的

基于Krylov子空间的HIL模型降阶实战

目标=矩匹配 · Arnoldi/Lanczos算法 · 有理Krylov方法

非线性降阶在HIL中的应用实战

目标=非线性悬架 · 电机 · 电池等模型降阶

HIL非线性降阶

降阶模型参数辨识与在线校正

目标=最小二乘 · 递归辨识 · 卡尔曼滤波

降阶模型参数辨识线校正

HIL实时性能 profiling 与瓶颈定位

目标=CPU/FPGA性能计数器 · 执行时间测量 · 内存带宽分析

代码级性能优化技术

目标=循环展开 · 向量化 · 查表法

代码级性能优化技…目标=循环展开

模型降阶与实时性联合优化

目标=降阶阶次与步长协同 · 精度-速度帕累托前沿 · 自动阶次选择

模型降阶实时性联合优化

基于机器学习的降阶模型加速

目标=神经网络代理模型 · 高斯过程 · LSTM

基于机器学习的降…目标=神经网络代…

HIL降阶模型在汽车动力系统中的应用

目标=发动机 · 变速箱 · 电池

HIL降阶模型

HIL降阶模型在航空航天中的应用

目标=飞行动力学 · 作动器 · 燃油系统降阶

HIL降阶模型

HIL降阶模型在电力电子与电网中的应用

目标=变流器 · 微电网 · 新能源发电模型降阶

HIL降阶模型

降阶模型实时性测试与验证方法

目标=实时性测试用例设计 · 超时注入 · 故障模拟

降阶模型实时性测…验证方法

降阶模型精度与鲁棒性验证

目标=蒙特卡洛分析 · 边界条件测试 · 模型不确定性量化

降阶模型精度鲁棒性验证

HIL实时模型降阶项目实战

目标=需求分析 · 模型准备 · 降阶方案设计

HIL实时模型降阶项目…

降阶模型维护与版本管理

目标=模型库管理 · 参数版本控制 · 自动化构建

降阶模型维护版本管理

HIL实时模型降阶与性能优化前沿与展望

目标=自适应降阶 · 数字孪生 · 边缘计算

HIL实时模型降阶