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车辆控制器HIL验证工程

共计 30 章节
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01
课程导入与HIL验证全景
目标=车辆控制器开发V模型 · HIL在其中的位置 · 验证目标与交付物
HIL课程导入
02
车辆控制器与HIL系统架构
目标=VCU · MCU · BMS
HIL车辆控制器
03
被控对象建模基础
目标=车辆纵向 · 横向 · 垂向动力学
被控对象建模基础目标=车辆纵向
04
实时仿真平台与工具链
目标=dSPACE · NI VeriStand · Vector VT System
实时仿真平台工具链
05
HIL硬件接口与信号定义
目标=模拟量 · 数字量 · PWM
HIL硬件接口
06
HIL测试环境搭建实战
目标=机柜布线 · 板卡配置 · 电源管理
HIL测试环境搭建实战
07
测试用例设计方法
目标=基于需求 · 基于功能 · 基于场景
测试用例设计方法目标=基于需求
08
自动化测试脚本开发
目标=Python · CAPL · TestStand
自动化测试脚本开…Python
09
CAN/CAN FD通信验证
目标=报文周期 · 信号解析 · 网络管理
CAN/CANFD
10
诊断协议与故障管理验证
目标=UDS诊断服务 · DTC设置与清除 · 故障降级策略
诊断协议故障管理验证
11
功能安全与HIL验证
目标=ISO 26262要求 · ASIL等级 · 安全机制验证
HIL功能安全
12
电机控制器HIL验证
目标=扭矩控制 · 转速控制 · 弱磁
HIL电机控制器
13
电池管理系统HIL验证
目标=SOC/SOH估算 · 均衡控制 · 热管理
HIL电池管理系统
14
整车控制器HIL验证
目标=上下电时序 · 扭矩管理 · 能量管理
HIL整车控制器
15
ADAS域控制器HIL验证
目标=摄像头 · 雷达 · 激光雷达目标注入
ADASHIL
16
底盘与转向控制器HIL验证
目标=EPS · ESC · 线控转向
HIL底盘
17
热管理与空调控制器HIL验证
目标=冷却回路 · 压缩机 · 水泵
HIL热管理
18
HIL测试中的故障注入技术
目标=开路 · 短路 · 对地
HIL测试
19
HIL测试数据采集与分析
目标=信号记录 · 数据回放 · 波形分析
HIL测试数据采集
20
HIL测试环境校准与验证
目标=模型置信度评估 · 信号链精度校准 · 延迟测量
HIL测试环境校准
21
持续集成与HIL自动化
目标=Jenkins · GitLab CI · 测试调度
HIL持续集成
22
HIL测试项目管理
目标=需求管理 · 测试计划 · 资源排期
HIL测试项目管理
23
典型工程案例一
目标=VCU上下电与扭矩管理HIL验… · 从需求到报告
典型工程案例一VCU
24
典型工程案例二
目标=BMS故障诊断与保护功能HIL… · 含故障注入与安全机制测试
典型工程案例二BMS
25
典型工程案例三
目标=ADAS AEB功能HIL验证 · 场景搭建 · 目标注入与性能评估
典型工程案例三ADAS
26
HIL与台架、实车测试的协同
目标=V模型左右侧衔接 · 测试数据复用 · 问题复现与回归策略
HIL台架
27
HIL验证中的常见问题与解决
目标=实时性不足 · 模型发散 · 信号抖动
HIL验证
28
HIL系统扩展与升级
目标=多ECU联合仿真 · 剩余总线仿真 · 云仿真与数字孪生趋势
HIL系统扩展
29
课程综合实战
目标=给定控制器需求 · 完成HIL环境搭建 · 用例设计
课程综合实战目标=给定控制器…
30
课程总结与能力评估
目标=知识体系回顾 · 工程能力自评 · 持续学习路径与行业认证建议
课程总结能力评估