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电机控制器HIL验证工程

共计 30 章节

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课程导入与HIL验证全景

目标=电机控制器开发V模型 · HIL在其中的位置 · 验证目标与交付物

HIL课程导入

电机控制器HIL系统架构

目标=实时仿真机 · IO板卡 · 功率级仿真

HIL电机控制器

被控对象建模基础

目标=永磁同步电机与感应电机数学模型 · 坐标变换 · 参数辨识

被控对象建模基础目标=永磁同步电…

逆变器与功率级建模

目标=开关模型 · 平均模型 · 死区与管压降效应

逆变器功率级建模

电机控制器控制算法在环验证

目标=FOC与DTC控制策略 · 电流环与速度环整定 · 弱磁与MTPA

电机控制器控制算…环验证

HIL实时仿真平台选型与配置

目标=dSPACE · Typhoon HIL · NI VeriStand

HIL实时仿真平台选型

HIL测试用例设计方法

目标=需求追溯 · 等价类与边界值 · 状态迁移

HIL测试用例设计方法

电机控制器基础功能HIL测试

目标=上电自检 · 使能与关机逻辑 · 模式切换

HIL电机控制器基础功…

传感器与信号链HIL验证

目标=旋变与编码器仿真 · 电流电压采样 · 温度模拟

功率级与母线HIL测试

目标=直流母线电压波动 · 预充电与放电逻辑 · 过压欠压保护

故障注入与诊断验证

目标=开路短路故障 · 传感器失效 · 通信丢帧

故障注入诊断验证

CAN与车载网络HIL测试

目标=CAN/CAN FD通信矩阵 · 报文周期与超时 · 网络管理

电机控制器扭矩安全验证

目标=扭矩监控架构 · 安全扭矩关断 · 冗余信号比较

电机控制器扭矩安…目标=扭矩监控架…

HIL自动化测试框架

目标=Python与CAPL脚本 · TestStand与ECU-TEST · 持续集成流水线

HIL自动化测试框架

HIL测试环境标定与调试

目标=模型参数对齐 · IO延迟补偿 · 闭环稳定性调试

HIL测试环境标定

电机控制器HIL与台架对比

目标=HIL与测功机台架差异 · 模型置信度评估 · 从HIL到台架的迁移验证策略

HIL电机控制器

典型工况HIL复现

目标=WLTC与CLTC工况 · 爬坡与急加速 · 堵转与飞车

HIL典型工况

HIL测试数据管理与分析

目标=数据采集配置 · 信号记录 · 大数据分析

HIL测试数据管理

功能安全与HIL验证

目标=ISO 26262与ISO 2… · 安全需求验证 · FMEDA在HIL中的证据

HIL功能安全

HIL验证中的电机模型进阶

目标=磁饱和与温度效应 · 谐波与转矩脉动 · NVH相关激励

多电机与多控制器HIL系统

目标=双电机四驱架构 · 扭矩分配 · 控制器间通信

HIL测试环境中的电力电子故障模拟

目标=IGBT故障 · 驱动电路故障 · 母线短路

HIL测试环境

电机控制器HIL验证中的实时操作系统与调度

目标=任务周期 · 中断延迟 · 抖动测量

HIL电机控制器

HIL测试规范与流程建设

目标=测试计划 · 测试规范编写 · 评审与准入准出

HIL测试规范

基于模型的HIL测试开发

目标=Simulink测试模型 · MIL与SIL到HIL的过渡 · 模型在环与软件在环协同

HIL基于模型的

HIL验证中的通信协议进阶

目标=SENT · SPI · FlexRay

电机控制器HIL验证实战项目一

目标=从需求到测试用例 · 完成基础功能与故障诊断的完整HIL验…

HIL电机控制器

电机控制器HIL验证实战项目二

目标=搭建扭矩安全与功能安全测试场景 · 执行自动化回归并输出验证报告

HIL电机控制器

HIL验证效率提升与最佳实践

目标=测试复用 · 虚拟ECU · 云仿真

HIL验证效率提升

课程总结与能力评估

目标=知识体系回顾 · HIL验证工程师能力模型 · 常见面试与工程问题

课程总结能力评估