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控制器HIL实时仿真系统工程

共计 30 章节

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HIL实时仿真系统概述

目标=定义 · 核心价值 · 典型应用场景与课程学习地图

HIL实时仿真系统概述

控制器HIL系统架构

目标=实时仿真器 · I/O接口 · 被测控制器与上位机的组成与数据流

实时仿真基础

目标=硬实时与软实时 · 采样周期 · 抖动

实时仿真基础目标=硬实时

被控对象建模方法

目标=基于物理方程 · 传递函数与状态空间的实时模型构建

被控对象建模方法目标=基于物理方…

实时模型离散化与数值求解

目标=欧拉法 · 龙格-库塔法 · 刚性系统与步长选择

实时模型离散化数值求解

HIL系统I/O接口工程

目标=模拟量 · 数字量 · PWM

信号调理与故障保护

目标=电平匹配 · 隔离 · 滤波

信号调理故障保护

实时仿真平台选型

目标=dSPACE · Speedgoat · NI

实时仿真平台选型dSPACE

实时操作系统与任务调度

目标=RTOS原理 · 优先级 · 中断延迟与实时任务设计

实时操作系统任务调度

HIL系统开发流程

目标=需求分析 · 模型开发 · I/O配置

HIL系统开发流程

电机控制器HIL实战

目标=永磁同步电机模型 · 逆变器模型与闭环控制实时仿真

HIL电机控制器

车辆控制器HIL实战

目标=整车动力学 · 电池 · 电机与VCU的实时仿真集成

HIL车辆控制器

电力电子变换器HIL实战

目标=DC-DC · DC-AC变换器建模与实时仿真挑战

HIL电力电子变换器

HIL系统实时性测试与优化

目标=CPU负载 · 内存带宽 · 任务时序与性能调优

HIL系统实时性测试

HIL系统精度验证

目标=模型置信度评估 · 频域分析 · 时域对比与误差溯源

HIL系统精度验证

故障注入与容错测试

目标=传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障与控制器响应验证

故障注入容错测试

自动化测试与测试用例设计

目标=测试序列 · 边界条件 · 回归测试与覆盖率分析

自动化测试测试用例设计

HIL系统标定与参数辨识

目标=在线标定 · 参数敏感性分析与模型修正

HIL系统标定

HIL系统与快速控制原型对比

目标=RCP与HIL的差异 · 衔接与协同工作流

HIL系统网络通信

目标=CAN · CAN FD · Ethernet

HIL系统网络通信

HIL系统人机界面与数据可视化

目标=实时监控 · 数据记录 · 回放与实验管理

HIL系统人机界面

HIL系统安全与合规

目标=功能安全 · 电气安全 · 网络安全与实验室规范

HIL系统安全

HIL系统项目管理

目标=进度规划 · 风险管理 · 团队协作与文档规范

HIL系统项目管理

HIL系统在自动驾驶域控制器中的应用

目标=传感器仿真 · 域控集成与场景测试

HIL系统在航空发动机控制器中的应用

目标=实时模型 · 执行机构与适航验证

HIL系统在机器人控制器中的应用

目标=运动学 · 动力学与实时控制回路仿真

HIL系统云化与远程实验

目标=远程访问 · 资源调度与分布式实时仿真

HIL系统云化

HIL系统与数字孪生

目标=模型同步 · 数据融合与全生命周期管理

HIL系统前沿趋势

目标=AI加速仿真 · FPGA实时求解与异构计算

HIL系统前沿趋势

课程综合项目

目标=从需求到交付 · 完成一个完整的控制器HIL实时仿真系…

课程综合项目目标=从需求到交…