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PMSM模型预测控制建模与仿真

共计 30 章节

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课程导入与PMSM控制全景

目标=永磁同步电机在伺服与驱动中的定… · 模型预测控制（MPC）的核心思想 · 本课程从建模到仿真的完整路线图

PMSM课程导入

PMSM物理结构与数学模型

目标=定子绕组 · 永磁体 · 凸极效应

PMSM物理结构

PMSM转矩与运动方程

目标=电磁转矩表达式 · 磁链方程 · 机械运动方程

PMSM参数辨识与建模数据准备

目标=定子电阻 · dq轴电感 · 永磁磁链

PMSM参数辨识

模型预测控制基本原理

目标=预测模型 · 滚动优化 · 反馈校正

模型预测控制基本…目标=预测模型

PMSM有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）建模

目标=两电平逆变器电压矢量 · 开关状态与dq轴电压的映射 · 离散化预测模型推导

FCS-MPC代价函数设计

目标=电流跟踪误差 · 开关频率约束 · 开关损耗惩罚项

FCS-MPC代价函数设计

FCS-MPC遍历寻优与延时补偿

目标=电压矢量枚举 · 预测步长选择 · 计算延时影响

FCS-MPC遍历寻优

PMSM连续控制集模型预测控制（CCS-MPC）建模

目标=无差拍预测控制 · 显式MPC · 二次规划问题构建与约束处理

PMSM模型预测电流控制仿真

目标=在MATLAB/Simulin… · 逆变器与MPC控制器 · 验证电流阶跃响应与稳态性能

PMSM模型预测电流控制…

PMSM模型预测速度控制仿真

目标=速度环MPC设计 · 负载扰动抑制 · 速度阶跃与斜坡响应

PMSM模型预测速度控制…

PMSM模型预测转矩控制（MPTC）仿真

目标=直接转矩控制与MPC结合 · 转矩与磁链双目标代价函数 · 低速与高速性能评估

PMSM模型预测位置控制仿真

目标=位置环MPC设计 · 轨迹跟踪 · 定位精度与抗扰能力

PMSM模型预测位置控制…

MPC与PI控制对比实验

目标=动态响应 · 稳态误差 · 开关频率

PMSM参数失配下的MPC鲁棒性

目标=电感 · 磁链 · 电阻偏差对预测精度的影响

PMSM无差拍预测控制与延时补偿实战

目标=电流环无差拍实现 · 一拍延时补偿 · 死区效应与逆变器非线性补偿

PMSM无差拍预测控制

PMSM模型预测控制中的约束处理

目标=电流限幅 · 电压限幅 · 开关频率约束

PMSM模型预测控制

PMSM长预测时域MPC

目标=多步预测模型 · 计算复杂度分析 · 显式MPC查表法

PMSM模型预测控制的计算效率优化

目标=电压矢量预筛选 · 分支定界 · 并行计算

PMSM模型预测控制的计…

PMSM MPC的观测器与无传感器控制

目标=扩展卡尔曼滤波 · 滑模观测器 · 模型参考自适应与MPC的集成设计

PMSM MPC在弱磁与高速区的应用

目标=电压极限椭圆 · 电流极限圆 · 弱磁电流分配

PMSM MPC的容错与多相拓展

目标=缺相故障下的MPC重构 · 多相PMSM预测模型 · 容错代价函数与仿真验证

PMSM MPC的实时仿真与硬件在环

目标=dSPACE/RT-Box实时… · 代码生成 · 采样周期与计算延时实测

PMSM MPC的工程整定与调试

目标=权重系数整定流程 · 预测模型离散化方法选择 · 噪声滤波与抗积分饱和策略

PMSM MPC在电动汽车驱动中的应用仿真

目标=车用工况 · 转矩响应 · 效率优化

PMSM MPC在工业伺服中的应用仿真

目标=高精度轨迹跟踪 · 多轴同步 · 负载突变与摩擦补偿的MPC处理

PMSM MPC在航空航天作动系统中的应用仿真

目标=高可靠性要求 · 极端工况 · 容错MPC与余度管理初步探讨

PMSM MPC与人工智能结合

目标=神经网络预测模型 · 强化学习参数自整定 · 数据驱动MPC的仿真验证与挑战

PMSM MPC仿真项目实战

目标=从需求分析 · 模型搭建 · 控制器设计到结果分析的完整项目流程与…

课程总结与前沿展望

目标=核心知识点回顾 · MPC在PMSM中的发展趋势 · 开放问题与进一步学习资源推荐

课程总结前沿展望