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本课程属于：008-电机控制系统建模与仿真 工业软件_CAE与数字工程 · 共 13 门相关课程，组合学习更完整。
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电机控制故障注入与容错仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=电机控制故障注入与容错仿真的定… · 价值 · 典型应用场景
课程导入全景认知
02
电机控制系统建模基础
目标=永磁同步电机 · 感应电机与直流电机的数学模型 · 坐标变换
电机控制系统建模…目标=永磁同步电…
03
仿真环境与工具链搭建
目标=MATLAB/Simulink · PLECS · JMAG
仿真环境工具链搭建
04
电机控制常见故障分类与机理
目标=传感器故障 · 功率器件故障 · 绕组故障
电机控制常见故障…机理
05
故障注入方法论
目标=基于模型 · 基于硬件 · 基于软件和基于数据的故障注入策略
故障注入方法论目标=基于模型
06
传感器故障注入实战
目标=电流传感器 · 位置传感器 · 速度传感器的开路
传感器故障注入实…目标=电流传感器
07
功率变换器故障注入实战
目标=IGBT/MOSFET开路 · 短路 · 间歇性故障与驱动电路故障的建模
功率变换器故障注…IGBT/MOSFET
08
电机本体故障注入实战
目标=定子绕组匝间短路 · 相间短路 · 单相开路
电机本体故障注入…目标=定子绕组匝…
09
机械与负载故障注入实战
目标=轴承故障 · 齿轮故障 · 负载突变
机械负载故障注入实战
10
控制器与算法级故障注入
目标=ADC采样异常 · PWM饱和 · 死区效应
控制器算法级故障注入
11
故障注入实验设计与评估
目标=故障场景设计 · 注入覆盖率 · 故障可检测性
故障注入实验设计评估
12
故障诊断与观测器基础
目标=龙伯格观测器 · 滑模观测器 · 卡尔曼滤波在电机故障检测中的原理与实…
故障诊断观测器基础
13
电流与电压残差故障诊断
目标=基于模型残差 · 信号处理与频谱分析的传感器与功率器件…
电流电压残差故障诊断
14
位置与速度信号故障诊断
目标=编码器与旋转变压器故障检测 · 无位置传感器控制中的故障辨识与补偿
位置速度信号故障诊断
15
功率器件故障诊断与定位
目标=基于电压 · 电流与热特征的IGBT开路与短路故障…
功率器件故障诊断定位
16
绕组故障诊断与定位
目标=基于负序电流 · 零序电压 · Park矢量与高频注入的匝间短路检测…
绕组故障诊断定位
17
机械故障诊断与特征提取
目标=振动信号 · 电流特征分析 · 包络谱与阶次分析在轴承与齿轮故障中的…
机械故障诊断特征提取
18
容错控制架构设计
目标=硬件冗余 · 软件冗余 · 解析冗余与混合冗余的架构选择与权衡
容错控制架构设计目标=硬件冗余
19
电流传感器容错控制
目标=基于观测器 · 相电流重构与多传感器融合的容错电流控…
电流传感器容错控…目标=基于观测器
20
位置传感器容错控制
目标=无位置传感器切换 · 冗余位置融合与故障后平滑过渡控制策略
位置传感器容错控…目标=无位置传感…
21
功率变换器容错控制
目标=容错拓扑 · 冗余桥臂 · 三相四桥臂与故障后降额运行控制策略
功率变换器容错控…目标=容错拓扑
22
绕组故障容错控制
目标=匝间短路隔离 · 缺相运行 · 容错电流分配与转矩脉动抑制方法
绕组故障容错控制目标=匝间短路隔…
23
多相电机与容错驱动
目标=双三相 · 五相 · 六相电机的容错控制策略
多相电机容错驱动
24
模型预测容错控制
目标=有限集模型预测控制 · 连续集模型预测控制在故障后电机驱动中…
模型预测容错控制目标=有限集模型…
25
滑模与自适应容错控制
目标=滑模变结构 · 自适应观测器与反步法在电机故障容错中…
滑模自适应容错控制
26
人工智能在故障注入与容错中的应用
目标=神经网络 · 支持向量机 · 深度学习与强化学习用于故障诊断与容错…
人工智能故障注入
27
硬件在环与快速控制原型
目标=dSPACE · Speedgoat · RT-LAB与FPGA在故障注入与容…
硬件快速控制原型
28
工程案例一
目标=电动汽车驱动电机功率器件故障注…
工程案例一目标=电动汽车驱…
29
工程案例二
目标=工业伺服电机位置传感器故障注入…
工程案例二目标=工业伺服电…
30
课程综合实战与前沿展望
目标=完整故障注入-诊断-容错仿真项… · 结果分析 · 报告撰写与数字孪生趋势
课程综合实战前沿展望