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无位置传感器电机控制仿真

共计 30 章节
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01
课程导入与无位置传感器控制全景
目标=无位置传感器电机控制的基本问题 · 为什么需要仿真 · 仿真在算法开发与验证中的角色
课程导入无位置传感器控制…
02
电机数学模型与坐标变换仿真基础
目标=三相永磁同步电机的abc坐标系… · Clarke/Park变换 · dq轴动态方程
电机数学模型坐标变换仿真基础
03
逆变器与空间矢量脉宽调制仿真
目标=两电平电压源逆变器建模 · SVPWM原理与实现 · 死区与非线性补偿
逆变器空间矢量脉宽调制…
04
无位置传感器控制总体架构仿真
目标=速度环 · 电流环 · 位置估计器与观测器的信号流
无位置传感器控制…目标=速度环
05
反电动势法位置估计仿真
目标=基于反电动势过零检测与锁相环的… · 低速失效原因 · 在Simulink中实现反电动势观测…
反电动势法位置估…目标=基于反电动…
06
磁链观测器法位置估计仿真
目标=电压模型与电流模型磁链观测 · 纯积分漂移问题 · 低通滤波与补偿
磁链观测器法位置…目标=电压模型
07
滑模观测器无位置传感器控制仿真
目标=滑模面设计 · 符号函数与边界层 · 抖振抑制
滑模观测器无位置…目标=滑模面设计
08
扩展卡尔曼滤波位置估计仿真
目标=EKF在电机状态估计中的建模 · 雅可比矩阵推导 · 噪声协方差整定
扩展卡尔曼滤波位…EKF
09
模型参考自适应系统位置估计仿真
目标=MRAS参考模型与可调模型设计 · 自适应律推导 · Popov超稳定性条件
模型参考自适应系…MRAS
10
高频注入法零低速位置估计仿真
目标=旋转高频电压注入与脉振高频电压… · 凸极率利用 · 信号解调与位置提取
高频注入法零低速…目标=旋转高频电…
11
低速与零速启动策略仿真
目标=I/F启动 · V/F启动 · 开环到闭环切换
低速零速启动策略仿真
12
无位置传感器控制中的滤波与锁相环仿真
目标=位置误差信号提取 · PLL带宽设计 · 低通滤波与相位延迟补偿
无位置传感器控制滤波
13
参数敏感性分析与鲁棒性仿真
目标=定子电阻 · 电感 · 磁链变化对位置估计的影响
参数敏感性分析鲁棒性仿真
14
无位置传感器控制中的死区与逆变器非线性补偿仿真
目标=死区效应导致的位置估计误差 · 补偿策略 · 在仿真中对比补偿前后电流波形与位置估…
无位置传感器控制死区
15
基于Simulink的完整无位置传感器FOC仿真搭建
目标=从电机模型 · 逆变器 · SVPWM
SimulinkFOC
16
无位置传感器控制仿真中的离散化与数字实现
目标=连续域控制器离散化 · 采样延迟 · PWM更新延迟
无位置传感器控制…离散化
17
负载与工况变化下的无位置传感器控制仿真
目标=突加负载 · 转速阶跃 · 反转
负载工况变化下的无位…
18
无位置传感器控制仿真中的初始位置检测
目标=脉冲注入法 · 高频注入法初始位置辨识 · 在仿真中实现静止状态下的转子初始位置…
无位置传感器控制…初始位置检测
19
基于观测器的无位置传感器控制参数整定仿真
目标=观测器增益整定方法 · 极点配置 · 带宽与噪声权衡
基于观测器的无位…目标=观测器增益…
20
无位置传感器控制仿真中的电流环与速度环协同设计
目标=电流环带宽与观测器带宽匹配 · 速度环抗扰设计 · 在仿真中分析环间耦合与稳定性
无位置传感器控制…电流环
21
无位置传感器控制仿真中的谐波与转矩脉动分析
目标=反电动势谐波 · 电流谐波 · 转矩脉动来源
无位置传感器控制…谐波
22
无位置传感器控制仿真中的效率与损耗评估
目标=铜损 · 铁损 · 开关损耗建模
无位置传感器控制…效率
23
无位置传感器控制仿真中的故障与容错场景
目标=位置估计失效 · 传感器噪声 · 断相故障
无位置传感器控制…故障
24
基于无位置传感器控制的电机参数辨识仿真
目标=电阻 · 电感 · 磁链的在线辨识
基于无位置传感器…目标=电阻
25
无位置传感器控制仿真中的多电机与多电平扩展
目标=多电机同步控制 · 三电平逆变器 · 在仿真中扩展模型并观察无位置传感器控…
无位置传感器控制…多电机
26
无位置传感器控制仿真中的实时性与代码生成
目标=从Simulink模型到嵌入式… · 定点化与浮点对比 · 在仿真中评估实时性并优化计算负载
无位置传感器控制…实时性
27
无位置传感器控制仿真中的对比研究
目标=反电动势法 · 滑模观测器 · EKF
无位置传感器控制…对比研究
28
无位置传感器控制仿真中的先进观测器探索
目标=自适应滑模观测器 · 神经网络观测器 · 无迹卡尔曼滤波
无位置传感器控制…先进观测器探索
29
无位置传感器控制仿真项目实战
目标=以一台实际永磁同步电机为对象 · 完成从需求分析 · 模型搭建
无位置传感器控制…目标=以一台实际…
30
课程总结与无位置传感器控制仿真展望
目标=核心知识点回顾 · 常见问题与解决思路 · 仿真到实验的迁移
课程总结无位置传感器控制…