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STM32U5端侧推理模型评估与HIL验证资料

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 端侧AI与HIL验证的总体概念
课程导入学习目标
02
STM32U5平台概述
芯片架构 · AI加速单元 · 低功耗特性及适用场景
STM32U5平台概述
03
端侧推理基础
神经网络模型在MCU上的部署流程 · 量化与压缩基础
端侧推理基础MCU
04
模型评估指标体系
准确率 · 延迟 · 内存占用
模型评估指标体系准确率
05
开发环境搭建
STM32CubeIDE · X-CUBE-AI · STM32CubeProgramme…
开发环境搭建STM32CubeIDE
06
模型转换与优化
使用STM32Cube.AI将Ten…
模型转换优化
07
量化技术实战
8位量化 · 混合精度量化对模型精度和性能的影响评…
量化技术实战8位量化
08
模型性能基准测试
在STM32U5上运行基准模型（如M… · TinyMLPerf）并记录指标
模型性能基准测试STM32U5
09
内存与存储优化
Flash/RAM占用分析 · 内存池管理 · 权重布局优化
内存存储优化
10
功耗评估方法
测量不同推理频率和负载下的功耗 · 优化低功耗策略
功耗评估方法测量不同推理频率
11
HIL验证概念
硬件在环（HIL）测试的定义 · 目的与在嵌入式AI中的价值
HIL验证概念
12
HIL测试环境搭建
连接STM32U5评估板 · 传感器仿真 · 上位机通信配置
HIL测试环境搭建
13
数据采集与回放
真实传感器数据采集 · 离线数据集生成与回放注入
数据采集回放
14
HIL测试用例设计
边界条件 · 异常输入 · 实时性测试用例的编写方法
HIL测试用例设计
15
自动化测试框架
使用Python/脚本控制HIL测试… · 生成测试报告
自动化测试框架Python
16
实时性验证
中断延迟 · 推理时间抖动 · 多任务调度对推理的影响分析
实时性验证断延迟
17
鲁棒性测试
噪声 · 温度漂移 · 电源波动等环境因素对模型输出的影响
鲁棒性测试噪声
18
故障注入与容错
模拟传感器故障 · 内存错误 · 验证系统恢复机制
故障注入容错
19
模型精度与HIL结果对比
离线评估与在线HIL测试的差异分析及…
HIL模型精度
20
案例实战
基于STM32U5的人体活动识别模型…
案例实战STM32U5
21
案例实战
关键词唤醒（KWS）模型的端侧部署与…
案例实战KWS
22
案例实战
异常检测模型在工业预测维护中的HIL…
案例实战HIL
23
常见问题与调试
模型转换失败 · 内存溢出 · 推理结果错误等典型问题排查
常见问题调试
24
性能优化进阶
使用CMSIS-NN · DSP库加速推理 · 多核并行处理
性能优化进阶CMSIS-NN
25
低功耗设计模式
睡眠唤醒 · 事件驱动推理 · 动态电压频率调整（DVFS）
低功耗设计模式睡眠唤醒
26
安全与可靠性
模型加密 · 防篡改 · 看门狗与安全启动在HIL中的集成
安全可靠性
27
测试报告撰写
如何结构化呈现评估数据 · 图表 · 结论与改进建议
测试报告撰写如何结构化呈现评…
28
项目实战
从需求分析到HIL验证的完整项目流程…
项目实战HIL
29
前沿与扩展
STM32U5与边缘AI新趋势 · 联邦学习 · tinyML生态展望
前沿扩展
30
课程总结与考核
核心知识回顾 · 综合测验 · 项目答辩与反馈
课程总结考核