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HIL验证TinyML端侧推理实时性实战教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
TinyML基础
TinyML定义 · 典型应用场景 · 端侧推理与云侧推理的区别
TinyML定义
03
实时性概念
实时性定义 · 硬实时与软实时 · 端侧推理实时性关键指标（延迟
实时性概念实时性定义
04
HIL验证概述
HIL（硬件在环）定义 · HIL在嵌入式系统验证中的作用 · HIL与仿真/实车测试的对比
HIL验证概述
05
HIL验证环境搭建
HIL系统组成（实时处理器 · I/O接口 · 被控对象模型）
HIL验证环境搭建
06
TinyML端侧推理硬件选型
常见MCU（STM32 · ESP32 · RP2040）
TinyML端侧推理硬件选型
07
TinyML模型开发流程
数据采集 · 模型训练 · 量化与剪枝
TinyML模型开发流程
08
端侧推理框架
TensorFlow Lite Mi… · CMSIS-NN · ARM NN
端侧推理框架TensorFlow
09
实时性测试指标定义
延迟（单次推理时间） · 吞吐量（每秒推理次数） · 抖动（延迟标准差）
实时性测试指标定…延迟
10
HIL测试用例设计
基于实时性需求的测试场景设计 · 边界条件 · 压力测试
HIL测试用例设计
11
HIL与TinyML集成方法
将TinyML模型部署到HIL目标硬… · HIL实时仿真器与目标板通信方式
HILTinyML
12
实时性测量工具
使用逻辑分析仪 · 示波器 · 软件计时器
实时性测量工具使用逻辑分析仪
13
基于STM32的HIL实时性验证实战
搭建STM32H7目标板 · 部署TFLite Micro模型 · 测量推理延迟与抖动
STM32HIL
14
基于ESP32的HIL实时性验证实战
ESP32-S3部署TinyML模型 · WiFi/蓝牙通信对实时性的影响分析
ESP32HIL
15
基于Raspberry Pi Pico的HIL实时性验证实战
RP2040双核处理 · 并行推理与实时性优化
RaspberryPi
16
基于Jetson Nano的HIL实时性验证实战
GPU加速推理 · CUDA/TensorRT优化 · 实时性对比
JetsonNano
17
HIL仿真模型搭建
使用Simulink/AMEsim搭… · 传感器/执行器模型 · 与目标板闭环
HIL仿真模型搭建
18
实时性数据采集与分析
记录推理时间戳 · 绘制延迟分布图 · 计算P95/P99延迟
实时性数据采集分析
19
实时性优化策略
模型量化（INT8/FP16） · 算子融合 · 内存优化
实时性优化策略INT8/FP16
20
中断与实时性
中断优先级设置 · DMA传输 · RTOS（FreeRTOS）任务调度…
实时性断优先级设置
21
HIL测试自动化
使用Python脚本控制HIL测试流… · 自动记录结果 · 生成测试报告
HIL测试自动化
22
常见问题与调试
推理时间波动大 · 首次推理延迟高 · 内存不足
常见问题调试
23
案例实战
智能家居语音唤醒词检测的HIL实时性…
案例实战HIL
24
案例实战
工业异常振动检测的HIL实时性验证（…
案例实战HIL
25
案例实战
自动驾驶车道保持辅助的HIL实时性验…
案例实战HIL
26
案例实战
医疗可穿戴设备心电异常检测的HIL实…
案例实战HIL
27
实时性验证标准与规范
ISO 26262功能安全对实时性的… · AUTOSAR时序约束 · 行业最佳实践
实时性验证标准规范
28
综合项目
从零搭建一个完整的HIL-TinyM… · 包括硬件选型 · 模型部署
综合项目HIL-TinyM
29
课程总结与进阶
回顾核心知识点 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶
30
结课考核与实战任务
设计一个HIL实时性验证方案并实施 · 提交测试报告与优化建议
结课考核实战任务