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HIL验证中的模型输入注入与输出采集方法

共计 30 章节
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01
课程导入
HIL验证的基本概念 · 发展历程 · 在汽车电子等领域的重要性
课程导入HIL
02
HIL系统架构与组成
硬件在环系统的典型架构（实时机 · IO板卡 · 信号调理
HIL系统架构
03
模型输入注入概述
输入注入的定义 · 目的（激励被测控制器） · 分类（模拟信号
模型输入注入概述输入注入的定义
04
模拟信号注入方法
电压 · 电流 · 电阻
模拟信号注入方法电压
05
数字信号注入方法
数字IO · 频率信号 · 编码器信号
数字信号注入方法IO
06
总线信号注入方法
CAN · CANFD · LIN
总线信号注入方法CAN
07
故障注入方法
电气故障（短路 · 断路 · 对地/电源）
故障注入方法电气故障
08
模型输入注入的实时性要求
实时仿真步长 · 信号更新率 · 抖动控制
模型输入注入的实…实时仿真步长
09
输入注入的精度与分辨率
DAC/ADC分辨率 · 转换时间 · 滤波
输入注入的精度分辨率
10
输入注入的标定与校准
信号增益 · 偏置 · 非线性补偿
输入注入的标定校准
11
输出采集概述
输出采集的目的（监测控制器响应） · 采集对象（模拟 · 数字
输出采集概述输出采集的目的
12
模拟信号采集方法
ADC采样原理 · 采样率 · 抗混叠滤波
模拟信号采集方法ADC
13
数字信号采集方法
数字IO状态捕获 · 频率/周期测量 · 脉宽测量
数字信号采集方法IO
14
总线信号采集方法
总线报文监听 · 解析 · 记录
总线信号采集方法总线报文监听
15
输出采集的实时性与同步
多通道同步采集 · 时间同步机制（如PTP · IRIG-B）
输出采集的实时性同步
16
输出采集的数据质量
采样率与带宽匹配 · 信噪比 · 量化误差
输出采集的数据质…采样率
17
输入注入与输出采集的协同
闭环测试中的激励-响应关系 · 如何设计注入序列与采集策略以验证控制…
输入注入输出采集的协同
18
基于模型的输入注入设计
从Simulink/Simulink… · 模型在环（MIL）与HIL的衔接
基于模型的输入注…Simulink/Sim…
19
测试用例设计方法
等价类 · 边界值 · 场景法
测试用例设计方法等价类
20
自动化测试平台搭建
使用Python/ECU-TEST等… · 测试序列管理 · 报告生成
自动化测试平台搭…Python/ECU-T…
21
案例实战
发动机控制器（ECU）HIL测试中的…
案例实战ECU
22
案例实战
电池管理系统（BMS）HIL测试中的…
案例实战BMS
23
案例实战
自动驾驶域控制器HIL测试中的摄像头… · 目标列表注入）与感知输出采集
案例实战HIL
24
案例实战
底盘域控制器（ESP/ABS）HIL…
案例实战ESP/ABS
25
常见问题与调试技巧
信号不匹配 · 时序错乱 · 噪声干扰
常见问题调试技巧
26
输入注入与输出采集的验证与确认
如何验证注入信号的正确性（回读校验） · 采集数据的完整性（CRC · 时间戳检查）
输入注入输出采集的验证
27
性能优化与资源管理
多通道并行注入/采集的调度策略 · CPU负载优化 · 数据存储压缩与高效传输
性能优化资源管理
28
安全与可靠性
HIL系统的电气安全 · 故障注入的防护 · 数据备份与恢复
安全可靠性
29
综合项目实战
设计一个完整的HIL测试项目 · 从需求分析 · 环境搭建
综合项目实战HIL
30
课程总结与进阶方向
回顾核心知识点 · 探讨HIL与云平台 · 数字孪生
课程总结进阶方向