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ESP32-C3端侧推理延迟测量与HIL验证指南

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · 课程结构
课程导入学习目标
02
ESP32-C3平台基础
芯片架构 · RISC-V内核 · 内存布局
ESP32-C3平台基础
03
端侧推理基础
神经网络模型在MCU上的部署流程 · TFLite Micro/ESP-D… · 模型量化与压缩
端侧推理基础MCU
04
延迟测量核心概念
延迟定义 · 端到端延迟vs推理延迟 · 单次推理延迟vs吞吐量
延迟测量核心概念延迟定义
05
测量工具链搭建
Arduino/ESP-IDF环境配… · 性能计数器（CCOUNT） · 定时器API
测量工具链搭建Arduino/ESP-…
06
延迟测量方法
软件计时（micros/esp_ti… · 硬件计时（CCOUNT/PMU） · 中断与DMA影响分析
延迟测量方法micros/esp
07
推理延迟测量实战
部署一个图像分类或关键词唤醒模型 · 编写测量代码 · 输出统计结果（均值
推理延迟测量实战部署一个图像分类…
08
影响延迟的因素
模型结构 · 输入尺寸 · 量化类型
影响延迟的因素模型结构
09
延迟优化策略
算子融合 · 内存复用 · 量化感知训练
延迟优化策略算子融合
10
HIL验证概念
硬件在环（HIL）定义 · HIL在嵌入式AI中的价值 · 与纯仿真/纯硬件测试的区别
HIL验证概念
11
HIL测试平台架构
上位机 · 下位机（ESP32-C3） · 通信接口（UART/SPI/I2C/…
HIL测试平台架构
12
HIL测试流程设计
需求分析 · 测试用例设计 · 激励生成
HIL测试流程设计
13
HIL环境搭建实战
使用Python/Node.js编写… · 通过串口与ESP32-C3通信 · 实现数据交互和指令控制
HIL环境搭建实战
14
HIL延迟测量集成
在HIL框架中嵌入延迟测量模块 · 同步触发 · 时间戳对齐
HIL延迟测量集成
15
实时性验证
硬实时vs软实时 · 最坏情况执行时间（WCET）测量 · 抖动分析
实时性验证vs
16
案例实战1
基于ESP32-C3的图像分类延迟测…
案例实战1ESP32-C3
17
案例实战2
关键词唤醒（KWS）模型的延迟测量与… · 模拟语音输入 · 验证响应时间
案例实战2KWS
18
案例实战3
传感器数据融合推理（如IMU姿态估计… · 结合外部传感器激励
案例实战3IMU
19
案例实战4
多模型或多任务调度下的延迟测量与HI… · 分析资源竞争和调度策略
案例实战4HI
20
常见问题与调试
计时不准确 · 中断干扰 · 内存不足
常见问题调试
21
性能基准与对比
不同模型 · 不同量化位宽 · 不同CPU频率下的延迟对比
性能基准对比
22
自动化测试与CI/CD
编写自动化脚本批量运行延迟测量和HI… · 集成到持续集成流程
CI/CD自动化测试
23
数据可视化与报告
使用Matplotlib/Plotl… · 时序图 · HIL测试结果图表
数据可视化报告
24
低功耗与延迟权衡
动态调频 · 睡眠模式 · 事件驱动架构对延迟和功耗的影响
低功耗延迟权衡
25
安全性与可靠性
看门狗 · 错误处理 · 异常恢复
安全性可靠性
26
进阶
使用ESP32-C3的BLE/WiF… · 实现无线数据采集和控制
进阶ESP32-C3
27
进阶
与ROS2集成 · 将ESP32-C3作为微控制器节点 · 进行HIL仿真和延迟测量
进阶ROS2
28
综合项目
设计一个完整的端侧AI系统（如智能门… · 包含延迟测量和HIL验证 · 从需求到交付
综合项目AI
29
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 最佳实践
课程总结核心知识点回顾
30
考试与认证
理论测试 · 实操考核 · 项目答辩
考试认证